Drone_case 22.26 40.57 -0.45 0.71 0.68 0.63 1.94
Box 22.18 41.37 -0.64 0.5 0.64 0.23 2.02
Chair 21.46 42.69 -0.41 0.57 0.64 0.62 4.81
Box 21.54 41.04 -0.57 0.44 0.58 0.27 2.41
Cone 20.19 13.62 0.5 0.15 0.13 0.19 2.06
Cone 20.75 14.46 0.46 0.09 0.13 0.16 2.06
Box 22.84 19.93 0.29 0.56 0.47 0.39 2.26
Cone 21.18 14.93 0.45 0.09 0.12 0.14 2.06
Barrel 25.45 22.27 0.08 0.49 0.48 0.48 1.9
Barrel 21.66 19.02 0.48 0.49 0.5 0.5 1.2
Cone 20.17 12.85 0.52 0.1 0.13 0.16 2.06
Cone 21.68 14.23 0.46 0.12 0.14 0.16 2.06
Cone 20.38 15.21 0.47 0.1 0.13 0.16 2.06
Box 24.51 24.5 -0.12 0.43 0.51 0.37 1.9
Standing_person 24.36 31.04 0.13 0.57 0.58 1.53 3.75
Cone 20.6 12.85 0.51 0.11 0.13 0.15 2.06
Box 22.33 24.45 -0.05 0.43 0.54 0.39 3.55
Cone 19.83 14.18 0.5 0.14 0.13 0.17 2.06
Standing_person 23.62 28.46 0.4 0.48 0.74 1.73 1.55
Box 27.25 23.04 -0.07 0.54 0.46 0.34 1.12
Box 20.23 16.78 0.5 0.56 0.53 0.34 1.04
Cone 19.59 13.34 0.53 0.09 0.13 0.16 2.06
Small_table 22.22 17.5 0.47 0.55 0.57 0.43 1.2
Cone 21.17 13.79 0.46 0.13 0.13 0.16 2.06
