Big_table -0.85 -5.47 0.59 1.32 0.69 0.6 2.34
Chair -2.03 5.22 0.25 0.53 0.49 0.86 0.89
Mattress -15.03 -4.73 0.18 1.93 0.82 0.25 4.19
Barrel 3.05 -1.91 0.35 0.52 0.49 0.51 2.85
Box -3.65 5.17 -0.12 0.36 0.26 0.25 2.69
Mattress -3.98 -6.9 0.45 1.89 0.76 0.41 2.85
Ramp -7.24 -1.46 0.17 0.94 0.57 0.21 2.02
Box 0.85 2.68 0.09 0.56 0.53 0.34 1.83
Small_bin -3.7 -2.84 0.31 0.38 0.35 0.35 2.85
Small_bin -3.82 -0.79 0.25 0.35 0.3 0.32 2.85
Small_table 1.79 4.57 0.08 0.56 0.55 0.43 2.07
Barrel -8.65 -6.6 0.57 0.73 0.62 0.91 2.85
Ramp -10.74 1.37 0.03 0.8 0.68 0.34 1.48
Box 0.75 7.81 -0.2 0.45 0.58 0.42 3.8
Tent -5.36 2.94 0.64 2.47 2.22 1.42 4.15
Chair -0.82 0.98 0.43 0.64 0.53 0.86 2.97
Chair 4.67 0.65 0.48 0.62 0.43 0.85 2.34
Box -2.34 2.23 0.1 0.48 0.62 0.34 2.26
Chair -6.38 -2.82 0.54 0.58 0.52 0.85 4.38
Barrel -2.70 -0.25 0.24 0.51 0.51 0.51 0.23
