Vehicle 6.0 -37.14 0.33 4.91 1.91 1.69 0.79
Vehicle 14.26 -34.34 0.52 4.13 1.85 1.47 4.91
Cone 7.23 -13.28 0.19 0.15 0.13 0.19 4.95
Cone 6.48 -13.96 0.15 0.09 0.13 0.16 4.95
Barrel 15.16 -18.62 0.67 0.59 0.61 0.9 4.95
Cone 5.95 -14.3 0.14 0.09 0.12 0.14 4.95
Big_table 9.35 -11.96 0.48 1.26 0.65 0.56 5.5
Barrel 4.47 -18.15 0.17 0.49 0.5 0.5 4.09
Cone 5.63 -13.5 0.15 0.12 0.14 0.16 4.95
Small_bin 11.75 -18.62 0.33 0.34 0.27 0.32 4.95
Chair 10.0 -25.05 0.33 0.59 0.45 0.81 0.48
Cone 6.65 -14.77 0.16 0.1 0.13 0.16 4.95
Box 4.71 -24.1 -0.22 0.55 0.43 0.37 4.32
Ramp 14.01 -21.25 0.24 0.85 0.66 0.23 4.12
Small_table 7.81 -24.84 -0.03 0.55 0.58 0.47 4.17
Barrel 3.99 -22.08 -0.12 0.47 0.44 0.52 4.56
Small_bin 13.48 -17.51 0.4 0.38 0.35 0.35 4.95
Barrel 11.92 -12.94 0.5 0.47 0.48 0.48 4.95
Box 6.53 -21.48 -0.03 0.32 0.25 0.24 4.79
Cone 7.03 -12.43 0.2 0.11 0.13 0.15 4.95
Chair 11.77 -21.49 0.52 0.52 0.43 0.87 4.56
Box 2.46 -23.24 -0.36 0.43 0.54 0.39 0.16
Mattress 17.12 -15.68 0.53 1.89 0.76 0.41 4.95
Cone 7.44 -13.92 0.19 0.14 0.13 0.17 4.95
Tripod_pipe 8.18 -15.74 0.4 0.58 0.56 0.6 0.16
Ramp 13.39 -25.71 0.11 0.8 0.64 0.34 3.58
Box 10.91 -14.42 0.37 0.54 0.41 0.34 5.5
Chair 14.94 -24.0 0.53 0.57 0.46 0.82 1.19
Box 6.41 -16.33 0.19 0.56 0.53 0.34 3.93
Chair 7.22 -18.45 0.41 0.56 0.44 0.87 2.55
Cone 7.88 -13.16 0.22 0.09 0.13 0.16 4.95
Small_table 4.3 -16.53 0.16 0.55 0.57 0.43 4.09
Chair 5.67 -20.14 0.32 0.53 0.41 0.86 2.87
Tent 9.32 -21.83 0.72 2.47 2.22 1.42 6.25
Cone 6.24 -13.2 0.15 0.13 0.13 0.16 4.95
