Box 3.29 11.73 -0.48 0.58 0.44 0.4 2.39
Barrel -2.53 5.89 0.15 0.53 0.5 0.5 1.96
Barrel 1.81 6.51 0.03 0.51 0.45 0.52 2.19
Cone 0.5 -2.35 0.41 0.12 0.14 0.16 2.35
Chair -2.95 3.31 0.61 0.53 0.49 0.86 0.39
Barrel -1.89 -5.37 0.71 0.52 0.49 0.51 2.35
Box -1.63 -0.3 0.45 0.56 0.53 0.34 1.33
Box 1.81 10.43 -0.36 0.58 0.48 0.34 1.6
Small_table 0.1 0.91 0.44 0.56 0.55 0.43 1.57
Box 0.73 4.26 0.16 0.45 0.58 0.42 3.3
Chair 0.75 -3.91 0.84 0.62 0.43 0.85 1.84
Box -1.8 7.64 -0.09 0.49 0.48 0.38 3.8
