Drone_case 2.88 4.31 -0.39 0.71 0.68 0.63 2.23
Box 2.57 5.06 -0.58 0.5 0.64 0.23 2.31
Chair -1.27 4.42 -0.09 0.46 0.45 0.78 5.45
Gazebo 0.52 3.52 0.94 3.05 3.13 3.05 2.15
Vehicle -2.67 -1.01 0.7 4.91 1.91 1.69 4.47
Chair 1.51 6.12 -0.35 0.57 0.64 0.62 5.1
Box 2.05 4.56 -0.51 0.44 0.58 0.27 2.7
Cone 8.8 -21.16 0.52 0.09 0.13 0.16 2.35
Standing_person 5.28 -4.97 0.52 0.52 0.58 1.68 5.76
Box 9.26 -15.33 0.35 0.56 0.47 0.39 2.55
Big_table 7.35 -24.35 0.85 1.26 0.65 0.56 2.9
Barrel 11.11 -12.34 0.14 0.49 0.48 0.48 2.19
Small_bin 1.88 -19.85 0.7 0.34 0.27 0.32 2.35
Box 5.12 -11.54 0.15 0.55 0.43 0.37 1.72
Small_table 2.08 -12.49 0.34 0.55 0.58 0.47 1.57
Barrel 6.77 -12.91 0.25 0.47 0.44 0.52 1.96
Box 9.57 -10.46 -0.06 0.43 0.51 0.37 2.19
Barrel 4.65 -24.82 0.87 0.47 0.48 0.48 2.35
Standing_person 7.58 -4.24 0.19 0.57 0.58 1.53 4.04
Box 4.9 -14.73 0.34 0.32 0.25 0.24 2.19
Box 7.5 -11.13 0.01 0.43 0.54 0.39 3.84
Cone 7.99 -21.69 0.56 0.14 0.13 0.17 2.35
Standing_person 7.6 -6.92 0.46 0.48 0.74 1.73 1.84
Tripod_pipe 6.43 -20.5 0.77 0.58 0.56 0.6 3.84
Box 4.76 -23.03 0.74 0.54 0.41 0.34 2.9
Box 12.62 -11.09 -0.01 0.54 0.46 0.34 1.41
Box 7.64 -19.09 0.56 0.56 0.53 0.34 1.33
Chair 5.86 -17.68 0.78 0.56 0.44 0.87 6.23
Small_table 9.35 -17.83 0.53 0.55 0.57 0.43 1.49
Chair 6.32 -15.43 0.69 0.53 0.41 0.86 0.27
Tent 2.33 -15.86 1.09 2.47 2.22 1.42 3.65
