Drone_case 4.96 -36.91 -0.57 0.71 0.68 0.63 4.78
Box 4.81 -37.7 -0.76 0.5 0.64 0.23 4.86
Gazebo 7.36 -37.55 0.76 3.05 3.13 3.05 4.7
Vehicle 12.52 -35.53 0.52 4.91 1.91 1.69 0.74
Vehicle 20.91 -33.12 0.71 4.13 1.85 1.47 4.86
Chair 5.1 -39.17 -0.53 0.57 0.64 0.62 1.37
Box 5.52 -37.58 -0.69 0.44 0.58 0.27 5.25
Cone 14.86 -11.76 0.38 0.15 0.13 0.19 4.9
Cone 14.08 -12.4 0.34 0.09 0.13 0.16 4.9
Standing_person 8.08 -27.85 0.34 0.52 0.58 1.68 2.03
Box 10.47 -17.01 0.17 0.56 0.47 0.39 5.1
Barrel 22.53 -17.46 0.86 0.59 0.61 0.9 4.9
Cone 13.53 -12.72 0.33 0.09 0.12 0.14 4.9
Big_table 17.04 -10.54 0.67 1.26 0.65 0.56 5.45
Barrel 7.28 -18.49 -0.04 0.49 0.48 0.48 4.74
Barrel 11.87 -16.49 0.36 0.49 0.5 0.5 4.04
Cone 15.1 -11.03 0.4 0.1 0.13 0.16 4.9
Cone 13.25 -11.91 0.34 0.12 0.14 0.16 4.9
Small_bin 19.13 -17.31 0.52 0.34 0.27 0.32 4.9
Chair 17.08 -23.64 0.52 0.59 0.45 0.81 0.43
Cone 14.21 -13.22 0.35 0.1 0.13 0.16 4.9
Box 11.83 -22.45 -0.03 0.55 0.43 0.37 4.27
Ramp 21.25 -20.03 0.43 0.85 0.66 0.23 4.07
Small_table 14.9 -23.33 0.16 0.55 0.58 0.47 4.12
Barrel 11.21 -20.4 0.07 0.47 0.44 0.52 4.51
Box 7.53 -20.89 -0.24 0.43 0.51 0.37 4.74
Small_bin 20.9 -16.27 0.59 0.38 0.35 0.35 4.9
Barrel 19.55 -11.63 0.69 0.47 0.48 0.48 4.9
Standing_person 5.76 -27.19 0.01 0.57 0.58 1.53 0.31
Box 13.78 -19.91 0.16 0.32 0.25 0.24 4.74
Cone 14.69 -10.9 0.39 0.11 0.13 0.15 4.9
Chair 19.01 -20.17 0.71 0.52 0.43 0.87 4.51
Box 9.63 -21.48 -0.17 0.43 0.54 0.39 0.11
Mattress 24.62 -14.61 0.72 1.89 0.76 0.41 4.9
Cone 15.04 -12.41 0.38 0.14 0.13 0.17 4.9
Standing_person 7.22 -24.94 0.28 0.48 0.74 1.73 4.39
Tripod_pipe 15.69 -14.25 0.59 0.58 0.56 0.6 0.11
Ramp 20.43 -24.46 0.3 0.8 0.64 0.34 3.53
Box 18.47 -13.06 0.56 0.54 0.41 0.34 5.45
Chair 22.06 -22.83 0.72 0.57 0.46 0.82 1.14
Box 5.34 -18.69 -0.19 0.54 0.46 0.34 3.96
Box 13.9 -14.77 0.38 0.56 0.53 0.34 3.88
Chair 14.61 -16.92 0.6 0.56 0.44 0.87 2.5
Cone 15.52 -11.67 0.41 0.09 0.13 0.16 4.9
Small_table 11.78 -14.87 0.35 0.55 0.57 0.43 4.04
Chair 12.98 -18.54 0.51 0.53 0.41 0.86 2.82
Tent 16.55 -20.39 0.91 2.47 2.22 1.42 6.2
Cone 13.87 -11.63 0.34 0.13 0.13 0.16 4.9
