Drone_case 12.41 -35.55 -0.44 0.71 0.68 0.63 4.74
Box 12.22 -36.34 -0.63 0.5 0.64 0.23 4.82
Chair 15.7 -38.1 -0.14 0.46 0.45 0.78 1.67
Gazebo 14.78 -36.31 0.89 3.05 3.13 3.05 4.66
Vehicle 20.03 -34.54 0.65 4.91 1.91 1.69 0.69
Chair 12.44 -37.82 -0.4 0.57 0.64 0.62 1.32
Chair 15.85 -36.58 -0.16 0.5 0.42 0.76 4.46
Cone 23.51 -10.91 0.51 0.15 0.13 0.19 4.86
Cone 22.7 -11.51 0.47 0.09 0.13 0.16 4.86
Standing_person 16.08 -26.43 0.47 0.52 0.58 1.68 2.31
Box 18.87 -15.94 0.3 0.56 0.47 0.39 5.06
Cone 22.14 -11.8 0.46 0.09 0.12 0.14 4.86
Big_table 25.74 -9.8 0.8 1.26 0.65 0.56 5.41
Barrel 15.62 -17.26 0.09 0.49 0.48 0.48 4.7
Barrel 20.29 -15.5 0.49 0.49 0.5 0.5 4.0
Cone 23.79 -10.19 0.53 0.1 0.13 0.16 4.86
Cone 21.89 -10.98 0.47 0.12 0.14 0.16 4.86
Cone 22.79 -12.34 0.48 0.1 0.13 0.16 4.86
Box 19.97 -21.44 0.1 0.55 0.43 0.37 4.23
Barrel 19.45 -19.37 0.2 0.47 0.44 0.52 4.47
Box 15.75 -19.68 -0.11 0.43 0.51 0.37 4.7
Standing_person 13.67 -25.88 0.14 0.57 0.58 1.53 0.26
Box 22.03 -19.0 0.29 0.32 0.25 0.24 4.7
Cone 23.39 -10.05 0.52 0.11 0.13 0.15 4.86
Box 17.82 -20.37 -0.04 0.43 0.54 0.39 0.06
Cone 23.66 -11.56 0.51 0.14 0.13 0.17 4.86
Standing_person 15.25 -23.7 0.41 0.48 0.74 1.73 4.35
Tripod_pipe 24.22 -13.44 0.72 0.58 0.56 0.6 0.06
Box 13.67 -17.37 -0.06 0.54 0.46 0.34 3.92
Box 22.4 -13.87 0.51 0.56 0.53 0.34 3.84
Chair 23.01 -16.05 0.73 0.56 0.44 0.87 2.46
Cone 24.17 -10.85 0.54 0.09 0.13 0.16 4.86
Small_table 20.28 -13.87 0.48 0.55 0.57 0.43 4.0
Chair 21.31 -17.59 0.64 0.53 0.41 0.86 2.78
Cone 22.53 -10.74 0.47 0.13 0.13 0.16 4.86
