Barrel 21.42 -9.13 -0.02 0.49 0.48 0.48 5.31
Chair 26.78 -3.89 0.62 0.56 0.44 0.87 3.07
Tripod_pipe 26.29 -1.07 0.62 0.61 0.61 0.61 3.78
Box 19.89 -10.34 -0.17 0.54 0.46 0.34 4.53
Box 22.92 -11.03 -0.22 0.43 0.51 0.37 5.31
Box 23.33 -6.18 0.19 0.56 0.47 0.39 5.67
Box 25.02 -2.45 0.4 0.56 0.53 0.34 4.45
Box 27.39 -10.05 -0.01 0.55 0.43 0.37 4.84
Cone 24.74 1.03 0.43 0.09 0.13 0.16 5.47
Chair 26.27 -6.13 0.53 0.53 0.41 0.86 3.39
Big_table 25.42 2.8 0.69 1.26 0.65 0.56 6.02
Cone 24.22 0.6 0.42 0.15 0.13 0.19 5.47
Small_table 23.29 -3.67 0.38 0.56 0.57 0.45 4.61
Standing_person 26.97 -16.64 0.37 0.45 0.74 1.72 2.6
Cone 23.62 -0.92 0.35 0.09 0.11 0.16 5.47
Box 25.01 -10.41 -0.15 0.43 0.54 0.39 0.67
Cone 22.94 -0.37 0.35 0.09 0.14 0.14 5.47
Standing_person 24.81 -14.54 0.33 0.39 0.74 1.78 4.96
Barrel 25.77 -8.65 0.09 0.47 0.44 0.52 5.08
Standing_person 24.79 -17.3 0.04 0.54 0.58 1.52 0.87
Cone 23.62 1.23 0.41 0.11 0.13 0.15 5.47
Cone 24.7 0.13 0.39 0.14 0.13 0.17 5.47
Cone 23.33 0.19 0.36 0.13 0.13 0.16 5.47
