Drone_case 27.75 -27.11 -0.46 0.71 0.68 0.63 4.63
Box 27.48 -27.87 -0.65 0.5 0.64 0.23 4.71
Gazebo 30.03 -28.11 0.87 3.05 3.13 3.05 4.55
Vehicle 35.44 -26.91 0.63 4.91 1.91 1.69 0.59
Vehicle 44.1 -25.81 0.82 4.13 1.85 1.47 4.71
Chair 27.55 -29.37 -0.42 0.57 0.64 0.62 1.22
Box 28.2 -27.85 -0.58 0.44 0.58 0.27 5.1
Standing_person 32.23 -18.63 0.45 0.52 0.58 1.68 1.88
Box 36.25 -8.29 0.28 0.56 0.47 0.39 4.95
Cone 39.93 -4.52 0.44 0.09 0.12 0.14 4.75
Big_table 43.74 -2.9 0.78 1.26 0.65 0.56 5.3
Barrel 32.88 -9.26 0.07 0.49 0.48 0.48 4.59
Cone 41.75 -3.09 0.51 0.1 0.13 0.16 4.75
Cone 39.78 -3.67 0.45 0.12 0.14 0.16 4.75
Chair 41.77 -15.86 0.63 0.59 0.45 0.81 0.28
Cone 40.53 -5.12 0.46 0.1 0.13 0.16 4.75
Box 36.77 -13.87 0.08 0.55 0.43 0.37 4.12
Small_table 39.66 -15.22 0.27 0.55 0.58 0.47 3.97
Barrel 36.47 -11.75 0.18 0.47 0.44 0.52 4.36
Box 32.75 -11.68 -0.13 0.43 0.51 0.37 4.59
Standing_person 30.03 -17.62 0.12 0.57 0.58 1.53 0.16
Box 39.07 -11.67 0.27 0.32 0.25 0.24 4.59
Cone 41.36 -2.9 0.5 0.11 0.13 0.15 4.75
Chair 44.21 -12.72 0.82 0.52 0.43 0.87 4.36
Box 34.74 -12.58 -0.06 0.43 0.54 0.39 6.24
Barrel 43.91 -9.04 0.67 0.48 0.49 0.49 4.75
Cone 41.47 -4.44 0.49 0.14 0.13 0.17 4.75
Standing_person 31.83 -15.62 0.39 0.48 0.74 1.73 4.24
Tripod_pipe 41.84 -6.37 0.7 0.58 0.56 0.6 6.24
Box 30.92 -9.16 -0.08 0.54 0.46 0.34 3.81
Box 39.98 -6.6 0.49 0.56 0.53 0.34 3.73
Chair 40.36 -8.84 0.71 0.56 0.44 0.87 2.35
Cone 42.06 -3.79 0.52 0.09 0.13 0.16 4.75
Small_table 37.87 -6.38 0.46 0.55 0.57 0.43 3.89
Chair 38.5 -10.19 0.62 0.53 0.41 0.86 2.67
Tent 41.74 -12.57 1.02 2.47 2.22 1.42 6.05
