Drone_case -1.69 -2.19 -0.54 0.71 0.68 0.63 4.73
Box -1.89 -2.97 -0.73 0.5 0.64 0.23 4.81
Chair 1.57 -4.77 -0.24 0.46 0.45 0.78 1.66
Gazebo 0.67 -2.97 0.79 3.05 3.13 3.05 4.65
Vehicle 5.94 -1.26 0.55 4.91 1.91 1.69 0.68
Vehicle 14.45 0.66 0.74 4.13 1.85 1.47 4.81
Chair -1.68 -4.46 -0.5 0.57 0.64 0.62 1.31
Box -1.18 -2.89 -0.66 0.44 0.58 0.27 5.2
Cone 9.66 22.34 0.41 0.15 0.13 0.19 4.85
Cone 8.84 21.75 0.37 0.09 0.13 0.16 4.85
Standing_person 1.96 6.68 0.37 0.52 0.58 1.68 1.98
Box 4.97 17.35 0.2 0.56 0.47 0.39 5.05
Barrel 16.98 16.2 0.89 0.59 0.61 0.9 4.85
Cone 8.28 21.46 0.36 0.09 0.12 0.14 4.85
Big_table 11.91 23.43 0.7 1.26 0.65 0.56 5.4
Barrel 1.71 16.07 -0.01 0.49 0.48 0.48 4.69
Barrel 6.4 17.78 0.39 0.49 0.5 0.5 3.99
Cone 8.04 22.28 0.37 0.12 0.14 0.16 4.85
Small_bin 13.6 16.55 0.55 0.34 0.27 0.32 4.85
Chair 11.18 10.34 0.55 0.59 0.45 0.81 0.37
Cone 8.92 20.92 0.38 0.1 0.13 0.16 4.85
Box 6.02 11.84 0.0 0.55 0.43 0.37 4.22
Ramp 15.56 13.71 0.46 0.85 0.66 0.23 4.02
Small_table 9.02 10.78 0.19 0.55 0.58 0.47 4.07
Barrel 5.51 13.92 0.1 0.47 0.44 0.52 4.46
Barrel 14.35 22.19 0.72 0.47 0.48 0.48 4.85
Box 1.81 13.65 -0.21 0.43 0.51 0.37 4.69
Small_bin 15.43 17.48 0.62 0.38 0.35 0.35 4.85
Barrel 12.65 17.35 0.56 0.49 0.49 0.48 4.85
Standing_person -0.33 7.47 0.04 0.57 0.58 1.53 0.25
Box 8.1 14.26 0.19 0.32 0.25 0.24 4.69
Chair 13.31 13.7 0.74 0.52 0.43 0.87 4.46
Box 3.87 12.94 -0.14 0.43 0.54 0.39 0.05
Mattress 19.24 18.92 0.75 1.89 0.76 0.41 4.85
Cone 9.8 21.68 0.41 0.14 0.13 0.17 4.85
Standing_person 1.27 9.63 0.31 0.48 0.74 1.73 4.34
Tripod_pipe 10.35 19.8 0.62 0.58 0.56 0.6 0.05
Ramp 14.48 9.34 0.33 0.8 0.64 0.34 3.48
Box 13.19 20.83 0.59 0.54 0.41 0.34 5.4
Chair 16.21 10.87 0.75 0.57 0.46 0.82 1.08
Box -0.25 15.97 -0.16 0.54 0.46 0.34 3.91
Box 8.52 19.39 0.41 0.56 0.53 0.34 3.83
Chair 9.11 17.2 0.63 0.56 0.44 0.87 2.45
Cone 10.32 22.39 0.44 0.09 0.13 0.16 4.85
Small_table 6.4 19.41 0.38 0.55 0.57 0.43 3.99
Chair 7.39 15.68 0.54 0.53 0.41 0.86 2.77
Tent 10.84 13.62 0.94 2.47 2.22 1.42 6.15
Cone 8.68 22.52 0.37 0.13 0.13 0.16 4.85
