Vehicle 43.28 21.64 0.62 4.13 1.85 1.47 0.69
Cone 28.0 5.53 0.29 0.15 0.13 0.19 0.73
Cone 28.95 5.18 0.25 0.09 0.13 0.16 0.73
Standing_person 45.3 7.92 0.25 0.52 0.58 1.68 4.14
Box 34.76 4.44 0.08 0.56 0.47 0.39 0.93
Barrel 28.99 15.03 0.77 0.59 0.61 0.9 0.73
Big_table 25.85 6.78 0.58 1.26 0.65 0.56 1.28
Barrel 37.66 2.45 -0.13 0.49 0.48 0.48 0.57
Cone 27.25 5.37 0.31 0.1 0.13 0.16 0.73
Cone 28.96 4.22 0.25 0.12 0.14 0.16 0.73
Small_bin 30.6 12.03 0.43 0.34 0.27 0.32 0.73
Chair 37.09 13.5 0.43 0.59 0.45 0.81 2.54
Box 38.74 8.39 -0.12 0.55 0.43 0.37 0.1
Ramp 31.85 15.25 0.34 0.85 0.66 0.23 6.18
Small_table 37.94 11.47 0.07 0.55 0.58 0.47 6.23
Barrel 37.3 6.81 -0.02 0.47 0.44 0.52 0.34
Box 39.6 3.89 -0.33 0.43 0.51 0.37 0.57
Small_bin 28.8 13.03 0.5 0.38 0.35 0.35 0.73
Barrel 25.5 9.5 0.6 0.47 0.48 0.48 0.73
Standing_person 45.92 5.58 -0.08 0.57 0.58 1.53 2.42
Box 35.57 8.76 0.07 0.32 0.25 0.24 0.57
Cone 27.35 4.95 0.3 0.11 0.13 0.15 0.73
Chair 33.12 13.39 0.62 0.52 0.43 0.87 0.34
Box 39.04 6.0 -0.26 0.43 0.54 0.39 2.22
Mattress 25.47 15.38 0.63 1.89 0.76 0.41 0.73
Standing_person 43.23 5.69 0.19 0.48 0.74 1.73 0.22
Tripod_pipe 29.73 7.52 0.5 0.58 0.56 0.6 2.22
Ramp 36.08 16.81 0.21 0.8 0.64 0.34 5.64
Box 27.28 9.3 0.47 0.54 0.41 0.34 1.28
Chair 33.84 17.37 0.63 0.57 0.46 0.82 3.25
Box 38.83 0.88 -0.28 0.54 0.46 0.34 6.07
Box 31.08 6.24 0.29 0.56 0.53 0.34 5.99
Chair 32.57 7.95 0.51 0.56 0.44 0.87 4.61
Cone 27.6 6.05 0.32 0.09 0.13 0.16 0.73
Small_table 32.26 4.47 0.26 0.55 0.57 0.43 6.15
Chair 34.8 7.38 0.42 0.53 0.41 0.86 4.93
Tent 34.57 11.39 0.82 2.47 2.22 1.42 2.03
Cone 28.4 4.61 0.25 0.13 0.13 0.16 0.73
