Vehicle 0.01 -33.52 0.63 4.13 1.85 1.47 3.81
Cone 15.51 -17.63 0.3 0.15 0.13 0.19 3.85
Cone 14.57 -17.27 0.26 0.09 0.13 0.16 3.85
Standing_person -1.81 -19.77 0.26 0.52 0.58 1.68 0.98
Box 8.77 -16.44 0.09 0.56 0.47 0.39 4.05
Barrel 14.39 -27.12 0.78 0.59 0.61 0.9 3.85
Cone 14.02 -16.95 0.25 0.09 0.12 0.14 3.85
Big_table 17.65 -18.91 0.59 1.26 0.65 0.56 4.4
Barrel 5.9 -14.41 -0.12 0.49 0.48 0.48 3.69
Cone 16.27 -17.47 0.32 0.1 0.13 0.16 3.85
Cone 14.58 -16.3 0.26 0.12 0.14 0.16 3.85
Small_bin 12.83 -24.09 0.44 0.34 0.27 0.32 3.85
Chair 6.32 -25.47 0.44 0.59 0.45 0.81 5.66
Cone 13.92 -17.79 0.27 0.1 0.13 0.16 3.85
Box 4.73 -20.33 -0.11 0.55 0.43 0.37 3.22
Ramp 11.53 -27.29 0.35 0.85 0.66 0.23 3.02
Small_table 5.5 -23.43 0.08 0.55 0.58 0.47 3.07
Barrel 6.2 -18.77 -0.01 0.47 0.44 0.52 3.46
Box 3.94 -15.82 -0.32 0.43 0.51 0.37 3.69
Small_bin 14.62 -25.11 0.51 0.38 0.35 0.35 3.85
Standing_person -2.4 -17.43 -0.07 0.57 0.58 1.53 5.54
Box 7.9 -20.75 0.08 0.32 0.25 0.24 3.69
Cone 16.17 -17.06 0.31 0.11 0.13 0.15 3.85
Chair 10.29 -25.42 0.63 0.52 0.43 0.87 3.46
Box 4.47 -17.94 -0.25 0.43 0.54 0.39 5.34
Cone 15.04 -18.1 0.3 0.14 0.13 0.17 3.85
Standing_person 0.28 -17.58 0.2 0.48 0.74 1.73 3.34
Tripod_pipe 13.76 -19.59 0.51 0.58 0.56 0.6 5.34
Ramp 7.28 -28.79 0.22 0.8 0.64 0.34 2.48
Box 16.18 -21.41 0.48 0.54 0.41 0.34 4.4
Chair 9.51 -29.39 0.64 0.57 0.46 0.82 0.09
Box 4.76 -12.83 -0.27 0.54 0.46 0.34 2.91
Box 12.42 -18.29 0.3 0.56 0.53 0.34 2.83
Chair 10.91 -19.98 0.52 0.56 0.44 0.87 1.45
Cone 15.92 -18.15 0.33 0.09 0.13 0.16 3.85
Small_table 11.28 -16.51 0.27 0.55 0.57 0.43 2.99
Chair 8.7 -19.38 0.43 0.53 0.41 0.86 1.77
Tent 8.87 -23.4 0.83 2.47 2.22 1.42 5.15
Cone 15.13 -16.7 0.26 0.13 0.13 0.16 3.85
