Chair 5.97 -18.99 0.34 0.56 0.44 0.87 2.57
Tripod_pipe 6.89 -16.27 0.34 0.61 0.61 0.61 3.28
Chair 13.79 -24.4 0.46 0.57 0.46 0.82 1.2
Cone 6.1 -13.07 0.15 0.1 0.13 0.16 4.97
Cone 5.1 -14.52 0.08 0.09 0.13 0.16 4.97
Cone 5.32 -15.32 0.09 0.1 0.13 0.16 4.97
Box 9.58 -14.89 0.3 0.54 0.41 0.34 5.52
Box 5.33 -22.03 -0.1 0.32 0.25 0.24 4.81
Box 5.12 -16.88 0.12 0.56 0.53 0.34 3.95
Cone 6.54 -13.69 0.15 0.09 0.13 0.16 4.97
Chair 4.45 -20.71 0.25 0.53 0.41 0.86 2.89
Chair 10.57 -21.95 0.45 0.52 0.43 0.87 4.58
Big_table 7.98 -12.46 0.41 1.26 0.65 0.56 5.52
Cone 5.88 -13.82 0.14 0.15 0.13 0.19 4.97
Small_table 3.01 -17.13 0.1 0.56 0.57 0.45 4.11
Small_table 6.67 -25.37 -0.1 0.55 0.58 0.47 4.19
Cone 4.62 -14.86 0.07 0.09 0.11 0.16 4.97
Cone 4.29 -14.06 0.07 0.09 0.14 0.14 4.97
Tent 8.13 -22.33 0.65 2.47 2.22 1.42 6.27
Small_bin 12.21 -17.93 0.33 0.38 0.35 0.35 4.97
Mattress 15.81 -16.04 0.46 1.89 0.76 0.41 4.97
Chair 8.86 -25.54 0.26 0.59 0.45 0.81 0.49
Barrel 10.56 -13.39 0.43 0.47 0.48 0.48 4.97
Ramp 12.84 -21.68 0.19 0.85 0.7 0.19 4.14
Ramp 12.27 -26.13 0.04 0.8 0.64 0.34 3.6
Barrel 13.91 -19.02 0.6 0.59 0.61 0.9 4.97
Cone 6.08 -14.46 0.11 0.14 0.13 0.17 4.97
Small_bin 10.5 -19.08 0.26 0.34 0.27 0.32 4.97
Cone 4.9 -13.76 0.08 0.13 0.13 0.16 4.97
Vehicle 13.3 -34.75 0.46 4.13 1.85 1.47 4.93
