Gazebo 1.8 39.19 0.71 3.05 3.13 3.05 2.4
Vehicle -0.14 34.0 0.47 4.91 1.91 1.69 4.72
Chair 0.92 38.53 -0.34 0.5 0.42 0.76 2.2
Cone 16.02 16.4 0.33 0.15 0.13 0.19 2.6
Standing_person 8.55 32.18 0.29 0.52 0.58 1.68 6.02
Box 15.03 23.17 0.12 0.56 0.47 0.39 2.8
Barrel 6.65 14.49 0.81 0.59 0.61 0.9 2.6
Cone 16.19 18.03 0.28 0.09 0.12 0.14 2.6
Big_table 15.47 13.96 0.62 1.26 0.65 0.56 3.15
Barrel 16.06 26.53 -0.09 0.49 0.48 0.48 2.44
Cone 16.4 15.73 0.35 0.1 0.13 0.16 2.6
Cone 16.98 17.7 0.29 0.12 0.14 0.16 2.6
Small_bin 9.04 16.92 0.47 0.34 0.27 0.32 2.6
Chair 5.68 22.67 0.47 0.59 0.45 0.81 4.41
Cone 15.36 17.86 0.3 0.1 0.13 0.16 2.6
Box 10.07 25.79 -0.08 0.55 0.43 0.37 1.97
Ramp 5.59 17.15 0.38 0.85 0.66 0.23 1.77
Small_table 7.37 24.09 0.11 0.55 0.58 0.47 1.82
Barrel 12.01 24.88 0.02 0.47 0.44 0.52 2.21
Box 14.1 27.96 -0.29 0.43 0.51 0.37 2.44
Small_bin 8.63 14.91 0.54 0.38 0.35 0.35 2.6
Barrel 12.98 12.82 0.64 0.47 0.48 0.48 2.6
Standing_person 10.59 33.47 -0.04 0.57 0.58 1.53 4.29
Box 10.66 22.65 0.11 0.32 0.25 0.24 2.44
Cone 16.76 15.95 0.34 0.11 0.13 0.15 2.6
Chair 6.98 18.92 0.66 0.52 0.43 0.87 2.21
Box 12.26 26.78 -0.22 0.43 0.54 0.39 4.09
Barrel 10.23 17.16 0.51 0.48 0.49 0.49 2.6
Mattress 7.38 11.03 0.67 1.89 0.76 0.41 2.6
Cone 15.42 16.7 0.33 0.14 0.13 0.17 2.6
Standing_person 11.29 30.88 0.23 0.48 0.74 1.73 2.09
Tripod_pipe 13.6 17.44 0.54 0.58 0.56 0.6 4.09
Box 12.63 14.58 0.51 0.54 0.41 0.34 3.15
Box 17.2 28.12 -0.24 0.54 0.46 0.34 1.66
Box 14.42 19.12 0.33 0.56 0.53 0.34 1.58
Chair 12.34 20.03 0.55 0.56 0.44 0.87 0.2
Cone 15.64 15.85 0.36 0.09 0.13 0.16 2.6
Small_table 15.75 20.77 0.3 0.55 0.57 0.43 1.74
Chair 12.22 22.32 0.46 0.53 0.41 0.86 0.52
Tent 8.46 20.9 0.86 2.47 2.22 1.42 3.9
Cone 16.77 17.06 0.29 0.13 0.13 0.16 2.6
