Drone_case 5.53 -7.05 -0.54 0.71 0.68 0.63 4.87
Box 5.45 -7.85 -0.73 0.5 0.64 0.23 4.95
Chair 9.13 -9.14 -0.24 0.46 0.45 0.78 1.8
Gazebo 7.98 -7.49 0.79 3.05 3.13 3.05 4.79
Vehicle 12.95 -5.04 0.55 4.91 1.91 1.69 0.82
Vehicle 21.1 -1.93 0.74 4.13 1.85 1.47 4.95
Chair 5.86 -9.29 -0.5 0.57 0.64 0.62 1.45
Box 6.14 -7.67 -0.66 0.44 0.58 0.27 5.34
Cone 13.28 18.85 0.41 0.15 0.13 0.19 4.99
Cone 12.56 18.14 0.37 0.09 0.13 0.16 4.99
Standing_person 7.88 2.25 0.37 0.52 0.58 1.68 2.12
Box 9.35 13.24 0.2 0.56 0.47 0.39 5.19
Barrel 21.4 13.81 0.89 0.59 0.61 0.9 4.99
Cone 12.04 17.78 0.36 0.09 0.12 0.14 4.99
Big_table 15.35 20.24 0.7 1.26 0.65 0.56 5.54
Barrel 6.3 11.5 -0.01 0.49 0.48 0.48 4.83
Barrel 10.7 13.87 0.39 0.49 0.5 0.5 4.13
Cone 13.46 19.59 0.43 0.1 0.13 0.16 4.99
Cone 11.69 18.56 0.37 0.12 0.14 0.16 4.99
Small_bin 18.0 13.68 0.55 0.34 0.27 0.32 4.99
Chair 16.49 7.19 0.55 0.59 0.45 0.81 0.51
Cone 12.75 17.33 0.38 0.1 0.13 0.16 4.99
Box 11.17 7.94 0.0 0.55 0.43 0.37 4.36
Ramp 20.35 11.14 0.46 0.85 0.66 0.23 4.16
Small_table 14.29 7.31 0.19 0.55 0.58 0.47 4.21
Barrel 10.37 9.93 0.1 0.47 0.44 0.52 4.6
Box 6.74 9.13 -0.21 0.43 0.51 0.37 4.83
Small_bin 19.68 14.86 0.62 0.38 0.35 0.35 4.99
Barrel 17.95 19.37 0.72 0.47 0.48 0.48 4.99
Standing_person 5.51 2.71 0.04 0.57 0.58 1.53 0.39
Box 12.89 10.63 0.19 0.32 0.25 0.24 4.83
Cone 13.04 19.68 0.42 0.11 0.13 0.15 4.99
Chair 18.13 10.81 0.74 0.52 0.43 0.87 4.6
Box 8.89 8.71 -0.14 0.43 0.54 0.39 0.19
Cone 13.51 18.21 0.41 0.14 0.13 0.17 4.99
Standing_person 6.78 5.07 0.31 0.48 0.74 1.73 4.48
Tripod_pipe 14.32 16.43 0.62 0.58 0.56 0.6 0.19
Ramp 19.9 6.66 0.33 0.8 0.64 0.34 3.62
Box 16.99 17.85 0.59 0.54 0.41 0.34 5.54
Box 4.38 11.14 -0.16 0.54 0.46 0.34 4.05
Box 12.57 15.77 0.41 0.56 0.53 0.34 3.97
Chair 13.47 13.68 0.63 0.56 0.44 0.87 2.59
Cone 13.93 18.99 0.44 0.09 0.13 0.16 4.99
Small_table 10.47 15.48 0.38 0.55 0.57 0.43 4.13
Chair 11.98 11.93 0.54 0.53 0.41 0.86 2.91
Tent 15.69 10.38 0.94 2.47 2.22 1.42 0.0
Cone 12.28 18.89 0.37 0.13 0.13 0.16 4.99
