Chair 4.49 -21.26 0.45 0.56 0.44 0.87 3.13
Tripod_pipe 3.83 -18.47 0.45 0.61 0.61 0.61 3.84
Chair 13.99 -21.72 0.57 0.57 0.46 0.82 1.76
Cone 1.47 -16.17 0.26 0.1 0.13 0.16 5.53
Box 1.05 -28.62 -0.39 0.43 0.51 0.37 5.37
Cone 1.99 -18.5 0.2 0.1 0.13 0.16 5.53
Box 5.38 -15.88 0.41 0.54 0.41 0.34 6.08
Box 1.18 -23.75 0.02 0.56 0.47 0.39 5.73
Box 5.55 -24.18 0.01 0.32 0.25 0.24 5.37
Box 2.65 -19.93 0.23 0.56 0.53 0.34 4.51
Box 5.46 -27.38 -0.18 0.55 0.43 0.37 4.9
Cone 2.16 -16.47 0.26 0.09 0.13 0.16 5.53
Chair 4.11 -23.53 0.36 0.53 0.41 0.86 3.45
Chair 9.96 -21.34 0.56 0.52 0.43 0.87 5.14
Big_table 2.74 -14.67 0.52 1.26 0.65 0.56 6.08
Cone 1.67 -16.93 0.25 0.15 0.13 0.19 5.53
Small_table 0.99 -21.25 0.21 0.56 0.57 0.45 4.67
Standing_person 5.42 -33.98 0.2 0.45 0.74 1.72 2.66
Small_table 8.46 -26.31 0.01 0.55 0.58 0.47 4.75
Cone 1.16 -18.48 0.18 0.09 0.11 0.16 5.53
Box 3.1 -27.88 -0.32 0.43 0.54 0.39 0.73
Cone 0.45 -17.98 0.18 0.09 0.14 0.14 5.53
Tent 8.09 -22.96 0.76 2.47 2.22 1.42 0.54
Small_bin 9.22 -17.07 0.44 0.38 0.35 0.35 5.53
Standing_person 3.14 -32.01 0.16 0.39 0.74 1.78 5.02
Mattress 11.27 -13.55 0.57 1.89 0.76 0.41 5.53
Chair 10.41 -25.29 0.37 0.59 0.45 0.81 1.05
Barrel 3.76 -26.07 -0.08 0.47 0.44 0.52 5.14
Barrel 5.42 -14.08 0.54 0.47 0.48 0.48 5.53
Ramp 11.74 -19.91 0.3 0.85 0.7 0.19 4.7
Cone 1.04 -16.33 0.24 0.11 0.13 0.15 5.53
Ramp 13.61 -23.99 0.15 0.8 0.64 0.34 4.16
Barrel 11.23 -17.08 0.71 0.59 0.61 0.9 5.53
Cone 2.18 -17.37 0.22 0.14 0.13 0.17 5.53
Small_bin 8.38 -18.94 0.37 0.34 0.27 0.32 5.53
Cone 0.81 -17.4 0.19 0.13 0.13 0.16 5.53
