Drone_case 30.82 2.27 -0.54 0.71 0.68 0.63 1.59
Box 31.02 3.05 -0.73 0.5 0.64 0.23 1.67
Chair 27.55 4.83 -0.24 0.46 0.45 0.78 4.81
Gazebo 28.45 3.04 0.79 3.05 3.13 3.05 1.51
Vehicle 23.2 1.29 0.55 4.91 1.91 1.69 3.83
Vehicle 14.7 -0.68 0.74 4.13 1.85 1.47 1.67
Chair 30.8 4.54 -0.5 0.57 0.64 0.62 4.46
Box 30.3 2.96 -0.66 0.44 0.58 0.27 2.06
Chair 27.39 3.31 -0.26 0.5 0.42 0.76 1.31
Cone 19.61 -22.33 0.41 0.15 0.13 0.19 1.71
Cone 20.43 -21.73 0.37 0.09 0.13 0.16 1.71
Standing_person 27.23 -6.62 0.37 0.52 0.58 1.68 5.12
Box 24.27 -17.31 0.2 0.56 0.47 0.39 1.91
Barrel 12.25 -16.23 0.89 0.59 0.61 0.9 1.71
Cone 20.99 -21.44 0.36 0.09 0.12 0.14 1.71
Big_table 17.37 -23.43 0.7 1.26 0.65 0.56 2.26
Barrel 27.53 -16.01 -0.01 0.49 0.48 0.48 1.55
Barrel 22.85 -17.75 0.39 0.49 0.5 0.5 0.85
Cone 19.33 -23.04 0.43 0.1 0.13 0.16 1.71
Cone 21.23 -22.26 0.37 0.12 0.14 0.16 1.71
Small_bin 15.64 -16.56 0.55 0.34 0.27 0.32 1.71
Chair 18.02 -10.34 0.55 0.59 0.45 0.81 3.52
Cone 20.34 -20.9 0.38 0.1 0.13 0.16 1.71
Box 23.2 -11.81 -0.0 0.55 0.43 0.37 1.08
Ramp 13.66 -13.73 0.46 0.85 0.66 0.23 0.88
Small_table 20.18 -10.77 0.19 0.55 0.58 0.47 0.93
Barrel 23.71 -13.89 0.1 0.47 0.44 0.52 1.32
Box 27.41 -13.59 -0.21 0.43 0.51 0.37 1.55
Small_bin 13.82 -17.51 0.62 0.38 0.35 0.35 1.71
Barrel 14.92 -22.21 0.72 0.47 0.48 0.48 1.71
Standing_person 29.52 -7.4 0.04 0.57 0.58 1.53 3.4
Box 21.12 -14.24 0.19 0.32 0.25 0.24 1.55
Cone 19.73 -23.19 0.42 0.11 0.13 0.15 1.71
Chair 15.91 -13.71 0.74 0.52 0.43 0.87 1.32
Box 25.35 -12.89 -0.14 0.43 0.54 0.39 3.2
Mattress 10.01 -18.97 0.75 1.89 0.76 0.41 1.71
Cone 19.47 -21.67 0.41 0.14 0.13 0.17 1.71
Standing_person 27.93 -9.57 0.31 0.48 0.74 1.73 1.2
Tripod_pipe 18.91 -19.79 0.62 0.58 0.56 0.6 3.2
Ramp 14.71 -9.35 0.33 0.8 0.64 0.34 0.34
Box 16.07 -20.84 0.59 0.54 0.41 0.34 2.26
Chair 13.0 -10.89 0.75 0.57 0.46 0.82 4.23
Box 29.49 -15.91 -0.16 0.54 0.46 0.34 0.77
Box 20.73 -19.37 0.41 0.56 0.53 0.34 0.69
Chair 20.13 -17.19 0.63 0.56 0.44 0.87 5.59
Cone 18.95 -22.38 0.44 0.09 0.13 0.16 1.71
Small_table 22.85 -19.38 0.38 0.55 0.57 0.43 0.85
Chair 21.85 -15.65 0.54 0.53 0.41 0.86 5.91
Tent 18.38 -13.61 0.94 2.47 2.22 1.42 3.01
Cone 20.6 -22.5 0.37 0.13 0.13 0.16 1.71
