Barrel 24.4 22.16 -0.06 0.49 0.48 0.48 2.05
Tripod_pipe 18.64 14.71 0.58 0.61 0.61 0.61 0.52
Cone 20.57 12.03 0.39 0.1 0.13 0.16 2.21
Box 23.14 24.22 -0.26 0.43 0.51 0.37 2.05
Barrel 21.13 18.38 0.34 0.49 0.5 0.5 1.35
Cone 20.45 14.42 0.33 0.1 0.13 0.16 2.21
Box 22.17 19.45 0.15 0.56 0.47 0.39 2.41
Box 20.06 15.94 0.36 0.56 0.53 0.34 1.19
Cone 19.94 12.45 0.39 0.09 0.13 0.16 2.21
Big_table 19.06 10.77 0.65 1.26 0.65 0.56 2.76
Cone 20.5 12.82 0.38 0.15 0.13 0.19 2.21
Small_table 21.92 16.95 0.34 0.56 0.57 0.45 1.35
Standing_person 19.77 30.26 0.33 0.45 0.74 1.72 5.62
Cone 21.27 14.25 0.31 0.09 0.11 0.16 2.21
Box 20.99 23.84 -0.19 0.43 0.54 0.39 3.7
Cone 21.88 13.64 0.31 0.09 0.14 0.14 2.21
Standing_person 21.67 27.93 0.29 0.39 0.74 1.78 1.7
Barrel 20.03 22.18 0.05 0.47 0.44 0.52 1.82
Standing_person 22.01 30.66 0.0 0.54 0.58 1.52 3.9
Cone 21.02 12.12 0.37 0.11 0.13 0.15 2.21
Cone 21.43 13.12 0.32 0.13 0.13 0.16 2.21
