Barrel 19.64 24.44 -0.21 0.49 0.48 0.48 2.4
Chair 15.67 18.09 0.43 0.56 0.44 0.87 0.16
Tripod_pipe 16.81 15.46 0.43 0.61 0.61 0.61 0.87
Box 15.75 12.63 0.39 0.54 0.41 0.34 3.11
Box 18.48 21.13 0.0 0.56 0.47 0.39 2.76
Box 14.09 20.77 -0.01 0.32 0.25 0.24 2.4
Box 17.71 17.11 0.21 0.56 0.53 0.34 1.54
Box 13.62 23.93 -0.2 0.55 0.43 0.37 1.93
Chair 15.64 20.39 0.34 0.53 0.41 0.86 0.48
Chair 10.27 17.19 0.54 0.52 0.43 0.87 2.17
Cone 19.21 14.33 0.23 0.15 0.13 0.19 2.56
Small_table 19.11 18.7 0.19 0.56 0.57 0.45 1.7
Small_table 10.86 22.34 -0.01 0.55 0.58 0.47 1.78
Tent 11.82 19.11 0.74 2.47 2.22 1.42 3.86
Small_bin 11.76 13.12 0.42 0.38 0.35 0.35 2.56
Mattress 10.36 9.29 0.55 1.89 0.76 0.41 2.56
Chair 9.12 20.99 0.35 0.59 0.45 0.81 4.37
Barrel 15.53 22.95 -0.1 0.47 0.44 0.52 2.17
Barrel 13.45 15.31 0.39 0.48 0.49 0.49 2.56
Barrel 9.77 12.78 0.69 0.59 0.61 0.9 2.56
Small_bin 12.25 15.11 0.35 0.34 0.27 0.32 2.56
Cone 19.97 14.94 0.17 0.13 0.13 0.16 2.56
