Barrel 16.62 -4.66 -0.02 0.49 0.48 0.48 5.29
Chair 22.04 0.51 0.62 0.56 0.44 0.87 3.05
Tripod_pipe 21.59 3.34 0.62 0.61 0.61 0.61 3.76
Box 15.06 -5.85 -0.17 0.54 0.46 0.34 4.51
Cone 19.4 5.8 0.43 0.1 0.13 0.16 5.45
Box 18.08 -6.58 -0.22 0.43 0.51 0.37 5.29
Cone 19.75 3.44 0.37 0.1 0.13 0.16 5.45
Box 23.32 5.82 0.58 0.54 0.41 0.34 6.0
Box 18.56 -1.73 0.19 0.56 0.47 0.39 5.65
Box 22.9 -2.48 0.18 0.32 0.25 0.24 5.29
Box 20.31 1.97 0.4 0.56 0.53 0.34 4.43
Box 22.57 -5.66 -0.01 0.55 0.43 0.37 4.82
Cone 20.07 5.46 0.43 0.09 0.13 0.16 5.45
Chair 21.5 -1.73 0.53 0.53 0.41 0.86 3.37
Chair 27.49 0.04 0.73 0.52 0.43 0.87 5.06
Big_table 20.77 7.22 0.69 1.26 0.65 0.56 6.0
Cone 19.55 5.03 0.42 0.15 0.13 0.19 5.45
Small_table 18.56 0.77 0.38 0.56 0.57 0.45 4.59
Standing_person 22.06 -12.25 0.37 0.45 0.74 1.72 2.58
Small_table 25.64 -4.81 0.18 0.55 0.58 0.47 4.67
Cone 18.92 3.52 0.35 0.09 0.11 0.16 5.45
Box 20.18 -5.99 -0.15 0.43 0.54 0.39 0.66
Cone 18.25 4.08 0.35 0.09 0.14 0.14 5.45
Tent 25.51 -1.44 0.93 2.47 2.22 1.42 0.47
Small_bin 27.06 4.35 0.61 0.38 0.35 0.35 5.45
Standing_person 19.93 -10.12 0.33 0.39 0.74 1.78 4.94
Mattress 29.37 7.72 0.74 1.89 0.76 0.41 5.45
Chair 27.66 -3.93 0.54 0.59 0.45 0.81 0.98
Barrel 20.97 -4.24 0.09 0.47 0.44 0.52 5.06
Standing_person 19.86 -12.87 0.04 0.54 0.58 1.52 0.86
Barrel 23.49 7.6 0.71 0.47 0.48 0.48 5.45
Ramp 29.37 1.33 0.47 0.85 0.7 0.19 4.62
Cone 18.96 5.67 0.41 0.11 0.13 0.15 5.45
Barrel 29.07 4.19 0.88 0.59 0.61 0.9 5.45
Cone 20.02 4.56 0.39 0.14 0.13 0.17 5.45
Small_bin 26.09 2.54 0.54 0.34 0.27 0.32 5.45
Cone 18.65 4.63 0.36 0.13 0.13 0.16 5.45
Box 25.11 -21.86 -0.67 0.46 0.61 0.28 5.84
Gazebo 26.66 -20.87 0.78 3.05 3.13 3.05 5.25
Drone_case 24.27 -21.58 -0.55 0.71 0.68 0.63 5.33
Chair 25.58 -23.43 -0.51 0.57 0.64 0.62 1.92
Vehicle 30.0 -16.45 0.54 4.91 1.91 1.69 1.29
Box 24.54 -22.35 -0.74 0.54 0.62 0.25 5.37
