Barrel 3.86 12.41 0.0 0.49 0.48 0.48 4.86
Chair 10.96 14.8 0.64 0.56 0.44 0.87 2.62
Tripod_pipe 11.75 17.56 0.64 0.61 0.61 0.61 3.33
Chair 19.04 9.79 0.76 0.57 0.46 0.82 1.25
Box 1.95 11.98 -0.15 0.54 0.46 0.34 4.08
Cone 10.8 20.72 0.45 0.1 0.13 0.16 5.02
Box 4.38 10.05 -0.2 0.43 0.51 0.37 4.86
Barrel 8.19 14.91 0.4 0.49 0.5 0.5 4.16
Cone 9.87 19.22 0.38 0.09 0.13 0.16 5.02
Cone 10.13 18.43 0.39 0.1 0.13 0.16 5.02
Box 14.36 19.08 0.6 0.54 0.41 0.34 5.57
Box 6.86 14.24 0.21 0.56 0.47 0.39 5.22
Box 10.48 11.73 0.2 0.32 0.25 0.24 4.86
Box 10.01 16.86 0.42 0.56 0.53 0.34 4.0
Box 8.84 8.99 0.01 0.55 0.43 0.37 4.39
Cone 11.26 20.12 0.45 0.09 0.13 0.16 5.02
Chair 9.53 13.01 0.55 0.53 0.41 0.86 2.94
Chair 15.71 12.08 0.75 0.52 0.43 0.87 4.63
Big_table 12.64 21.42 0.71 1.26 0.65 0.56 5.57
Cone 10.61 19.96 0.44 0.15 0.13 0.19 5.02
Small_table 7.91 16.51 0.4 0.56 0.57 0.45 4.16
Standing_person 5.59 3.23 0.39 0.45 0.74 1.72 2.15
Small_table 11.98 8.47 0.2 0.55 0.58 0.47 4.24
Cone 9.41 18.85 0.37 0.09 0.11 0.16 5.02
Box 6.53 9.7 -0.13 0.43 0.54 0.39 0.22
Cone 9.03 19.64 0.37 0.09 0.14 0.14 5.02
Tent 13.28 11.57 0.95 2.47 2.22 1.42 0.03
Small_bin 17.14 16.17 0.63 0.38 0.35 0.35 5.02
Standing_person 4.56 6.07 0.35 0.39 0.74 1.78 4.51
Chair 14.18 8.41 0.56 0.59 0.45 0.81 0.54
Barrel 7.98 10.96 0.11 0.47 0.44 0.52 4.63
Standing_person 3.34 3.59 0.06 0.54 0.58 1.52 0.42
Barrel 14.44 15.55 0.6 0.48 0.49 0.49 5.02
Barrel 15.27 20.62 0.73 0.47 0.48 0.48 5.02
Ramp 17.96 12.45 0.49 0.85 0.7 0.19 4.19
Cone 10.35 20.79 0.43 0.11 0.13 0.15 5.02
Ramp 17.61 7.98 0.34 0.8 0.64 0.34 3.65
Cone 10.84 19.33 0.41 0.14 0.13 0.17 5.02
Small_bin 15.49 14.94 0.56 0.34 0.27 0.32 5.02
Cone 9.63 19.97 0.38 0.13 0.13 0.16 5.02
Box 4.3 -6.77 -0.64 0.46 0.61 0.28 5.41
Gazebo 6.12 -6.52 0.81 3.05 3.13 3.05 4.82
Drone_case 3.66 -6.16 -0.52 0.71 0.68 0.63 4.9
Chair 4.06 -8.39 -0.48 0.57 0.64 0.62 1.48
Vehicle 19.07 -0.57 0.76 4.13 1.85 1.47 4.98
Vehicle 11.02 -3.92 0.57 4.91 1.91 1.69 0.85
Chair 7.22 -6.58 -0.22 0.44 0.42 0.78 3.6
Box 3.58 -6.97 -0.71 0.54 0.62 0.25 4.94
Chair 7.31 -8.14 -0.22 0.46 0.45 0.78 1.83
