Barrel 0.05 -13.62 -0.19 0.49 0.48 0.48 3.59
Chair 4.44 -19.69 0.45 0.56 0.44 0.87 1.35
Tripod_pipe 7.3 -19.62 0.45 0.61 0.61 0.61 2.06
Chair 2.05 -28.89 0.57 0.57 0.46 0.82 6.27
Box -0.93 -11.92 -0.34 0.54 0.46 0.34 2.81
Cone 10.04 -17.77 0.26 0.1 0.13 0.16 3.75
Box -2.06 -14.81 -0.39 0.43 0.51 0.37 3.59
Cone 8.33 -17.33 0.19 0.09 0.13 0.16 3.75
Cone 7.66 -17.81 0.2 0.1 0.13 0.16 3.75
Box 9.53 -21.66 0.41 0.54 0.41 0.34 4.3
Box 2.68 -15.94 0.02 0.56 0.47 0.39 3.95
Box 1.36 -20.13 0.01 0.32 0.25 0.24 3.59
Box 6.12 -18.16 0.23 0.56 0.53 0.34 2.73
Box -1.74 -19.38 -0.18 0.55 0.43 0.37 3.12
Cone 9.61 -18.39 0.26 0.09 0.13 0.16 3.75
Chair 2.3 -18.85 0.36 0.53 0.41 0.86 1.67
Chair 3.25 -25.02 0.56 0.52 0.43 0.87 3.36
Big_table 11.26 -19.33 0.52 1.26 0.65 0.56 4.3
Cone 9.26 -17.82 0.25 0.15 0.13 0.19 3.75
Small_table 5.17 -16.27 0.21 0.56 0.57 0.45 2.89
Small_table -1.31 -22.54 0.01 0.55 0.58 0.47 2.97
Cone 7.85 -17.0 0.18 0.09 0.11 0.16 3.75
Box -1.75 -16.97 -0.32 0.43 0.54 0.39 5.24
Cone 8.48 -16.41 0.18 0.09 0.14 0.14 3.75
Tent 2.05 -22.86 0.76 2.47 2.22 1.42 5.05
Small_bin 7.58 -25.18 0.44 0.38 0.35 0.35 3.75
Chair -0.71 -24.66 0.37 0.59 0.45 0.81 5.56
Barrel -0.12 -17.98 -0.08 0.47 0.44 0.52 3.36
Barrel 6.18 -22.79 0.41 0.48 0.49 0.49 3.75
Ramp 4.27 -27.06 0.3 0.85 0.7 0.19 2.92
Cone 9.97 -17.32 0.24 0.11 0.13 0.15 3.75
Ramp -0.1 -28.06 0.15 0.8 0.64 0.34 2.38
Barrel 7.15 -27.15 0.71 0.59 0.61 0.9 3.75
Cone 8.72 -18.23 0.22 0.14 0.13 0.17 3.75
Small_bin 5.91 -23.97 0.37 0.34 0.27 0.32 3.75
Cone 8.98 -16.88 0.19 0.13 0.13 0.16 3.75
Vehicle -7.83 -31.99 0.57 4.13 1.85 1.47 3.71
