Standing_person 19.43 35.76 0.12 0.41 0.64 1.7 4.62
Chair 8.37 29.92 0.46 0.53 0.44 0.89 0.7
Tent 9.52 27.33 0.79 2.48 2.24 1.47 2.94
Box 13.53 26.64 0.0 0.47 0.56 0.38 1.17
Cone 12.36 19.52 0.18 0.12 0.13 0.18 1.64
Big_table 9.62 23.43 0.41 1.25 0.67 0.59 1.4
Chair 11.19 30.36 0.27 0.5 0.44 0.89 1.01
Small_table 13.58 21.22 0.25 0.54 0.63 0.48 0.78
Box 12.22 26.48 0.07 0.33 0.23 0.22 1.48
Cone 11.58 19.31 0.24 0.12 0.13 0.18 1.64
Chair 11.75 28.32 0.34 0.56 0.46 0.89 5.57
Barrel 7.47 23.72 0.42 0.52 0.49 0.49 1.64
Barrel 5.48 18.95 0.58 0.53 0.48 0.51 1.64
Box 17.28 28.05 -0.34 0.43 0.54 0.4 0.11
Box 17.22 23.67 -0.15 0.45 0.57 0.38 2.27
Barrel 13.7 22.89 0.25 0.52 0.54 0.49 0.78
Cone 10.57 17.63 0.28 0.15 0.13 0.18 1.64
Tripod_pipe 9.59 21.12 0.51 0.5 0.57 0.59 6.19
Box 15.14 23.2 0.08 0.59 0.49 0.4 1.64
Chair 9.52 31.81 0.38 0.48 0.48 0.87 0.27
Barrel 6.69 18.3 0.55 0.47 0.6 0.52 1.64
Box 15.62 28.27 -0.21 0.47 0.52 0.38 2.62
Mattress 6.73 22.08 0.37 1.91 0.71 0.22 1.52
Small_bin 6.59 24.53 0.41 0.36 0.34 0.36 1.64
Cone 11.06 19.54 0.25 0.12 0.13 0.18 1.64
Box 15.72 25.43 -0.07 0.44 0.57 0.41 1.25
Barrel 7.91 18.26 0.51 0.53 0.48 0.51 1.64
Cone 9.6 19.34 0.28 0.12 0.13 0.18 1.64
Small_table 12.27 23.03 0.25 0.59 0.55 0.46 1.25
Cone 10.05 19.17 0.27 0.12 0.13 0.18 1.64
