Barrel 25.4 -8.59 0.01 0.49 0.48 0.48 0.51
Chair 20.65 -2.8 0.65 0.56 0.44 0.87 4.55
Tripod_pipe 17.8 -3.03 0.65 0.61 0.61 0.61 5.26
Chair 22.5 6.53 0.77 0.57 0.46 0.82 3.19
Box 26.47 -10.23 -0.14 0.54 0.46 0.34 6.01
Cone 15.17 -5.04 0.46 0.1 0.13 0.16 0.67
Box 27.43 -7.28 -0.19 0.43 0.51 0.37 0.51
Box 15.45 -1.12 0.61 0.54 0.41 0.34 1.22
Box 22.63 -6.44 0.22 0.56 0.47 0.39 0.87
Box 23.7 -2.17 0.21 0.32 0.25 0.24 0.51
Box 19.06 -4.42 0.43 0.56 0.53 0.34 5.93
Box 26.84 -2.74 0.02 0.55 0.43 0.37 0.04
Cone 15.57 -4.39 0.46 0.09 0.13 0.16 0.67
Chair 22.84 -3.51 0.56 0.53 0.41 0.86 4.87
Chair 21.53 2.6 0.76 0.52 0.43 0.87 0.28
Big_table 13.87 -3.56 0.72 1.26 0.65 0.56 1.22
Cone 15.95 -4.94 0.45 0.15 0.13 0.19 0.67
Small_table 20.13 -6.25 0.41 0.56 0.57 0.45 6.09
Standing_person 33.37 -3.74 0.4 0.45 0.74 1.72 4.08
Small_table 26.22 0.39 0.21 0.55 0.58 0.47 6.17
Box 26.99 -5.14 -0.12 0.43 0.54 0.39 2.16
Tent 22.85 0.52 0.96 2.47 2.22 1.42 1.97
Small_bin 17.19 2.5 0.64 0.38 0.35 0.35 0.67
Standing_person 31.09 -5.7 0.36 0.39 0.74 1.78 0.16
Mattress 14.02 5.05 0.77 1.89 0.76 0.41 0.67
Chair 25.5 2.47 0.57 0.59 0.45 0.81 2.48
Barrel 25.3 -4.23 0.12 0.47 0.44 0.52 0.28
Standing_person 33.83 -5.97 0.07 0.54 0.58 1.52 2.36
Barrel 13.69 -0.82 0.74 0.47 0.48 0.48 0.67
Ramp 20.38 4.58 0.5 0.85 0.7 0.19 6.12
Cone 15.27 -5.48 0.44 0.11 0.13 0.15 0.67
Ramp 24.69 5.83 0.35 0.8 0.64 0.34 5.58
Barrel 17.51 4.49 0.91 0.59 0.61 0.9 0.67
Small_bin 18.93 1.4 0.57 0.34 0.27 0.32 0.67
Cone 16.28 -5.87 0.39 0.13 0.13 0.16 0.67
Box 43.19 -1.42 -0.64 0.46 0.61 0.28 1.06
Gazebo 42.31 0.2 0.81 3.05 3.13 3.05 0.47
Drone_case 42.84 -2.24 -0.52 0.71 0.68 0.63 0.55
Chair 44.79 -1.07 -0.48 0.57 0.64 0.62 3.42
Vehicle 32.18 10.21 0.76 4.13 1.85 1.47 0.63
Vehicle 38.16 3.86 0.57 4.91 1.91 1.69 2.79
Box 43.63 -2.02 -0.71 0.54 0.62 0.25 0.59
Chair 43.41 1.88 -0.22 0.46 0.45 0.78 3.77
