Barrel 36.93 1.25 -0.14 0.49 0.48 0.48 0.57
Chair 31.84 6.75 0.5 0.56 0.44 0.87 4.61
Tripod_pipe 29.01 6.34 0.5 0.61 0.61 0.61 5.32
Chair 33.11 16.17 0.62 0.57 0.46 0.82 3.25
Box 38.1 -0.32 -0.29 0.54 0.46 0.34 6.07
Cone 26.51 4.18 0.31 0.1 0.13 0.16 0.73
Box 38.88 2.69 -0.34 0.43 0.51 0.37 0.57
Cone 28.88 4.5 0.25 0.1 0.13 0.16 0.73
Box 26.55 8.1 0.46 0.54 0.41 0.34 1.28
Box 34.04 3.24 0.07 0.56 0.47 0.39 0.93
Box 34.84 7.56 0.06 0.32 0.25 0.24 0.57
Box 30.36 5.03 0.28 0.56 0.53 0.34 5.99
Box 38.02 7.19 -0.13 0.55 0.43 0.37 0.1
Cone 26.87 4.84 0.31 0.09 0.13 0.16 0.73
Chair 34.07 6.17 0.41 0.53 0.41 0.86 4.93
Chair 32.39 12.19 0.61 0.52 0.43 0.87 0.34
Big_table 25.12 5.57 0.57 1.26 0.65 0.56 1.28
Cone 27.29 4.32 0.3 0.15 0.13 0.19 0.73
Small_table 31.53 3.27 0.26 0.56 0.57 0.45 6.15
Standing_person 44.6 6.58 0.25 0.45 0.74 1.72 4.14
Small_table 37.21 10.27 0.06 0.55 0.58 0.47 6.23
Cone 28.79 3.67 0.23 0.09 0.11 0.16 0.73
Box 38.31 4.8 -0.27 0.43 0.54 0.39 2.22
Cone 28.22 3.01 0.23 0.09 0.14 0.14 0.73
Tent 33.84 10.19 0.81 2.47 2.22 1.42 2.03
Small_bin 28.07 11.82 0.49 0.38 0.35 0.35 0.73
Standing_person 42.44 4.48 0.21 0.39 0.74 1.78 0.22
Mattress 24.74 14.17 0.62 1.89 0.76 0.41 0.73
Chair 36.36 12.3 0.42 0.59 0.45 0.81 2.54
Barrel 36.57 5.6 -0.03 0.47 0.44 0.52 0.34
Standing_person 45.19 4.38 -0.08 0.54 0.58 1.52 2.42
Barrel 24.77 8.29 0.59 0.47 0.48 0.48 0.73
Ramp 31.12 14.09 0.35 0.85 0.7 0.19 6.18
Cone 26.64 3.74 0.29 0.11 0.13 0.15 0.73
Ramp 35.35 15.6 0.2 0.8 0.64 0.34 5.64
Barrel 28.26 13.83 0.76 0.59 0.61 0.9 0.73
Small_bin 29.87 10.83 0.42 0.34 0.27 0.32 0.73
Cone 27.67 3.42 0.24 0.13 0.13 0.16 0.73
Vehicle 42.55 20.44 0.62 4.13 1.85 1.47 0.69
