Tent 15.48 -13.09 0.6 2.48 2.24 1.47 2.01
Box 6.81 -8.51 0.3 0.37 0.45 0.22 0.91
Big_table 12.43 -15.51 0.22 1.25 0.67 0.59 0.47
Small_bin 9.93 -11.01 0.29 0.41 0.39 0.36 0.71
Box 6.03 -9.5 0.38 0.44 0.34 0.22 0.28
Cone 9.39 -18.94 0.07 0.12 0.13 0.18 0.71
Barrel 9.94 -9.4 0.56 0.69 0.68 0.92 0.71
Cone 8.15 -18.51 0.12 0.12 0.13 0.18 0.71
Small_table 13.04 -20.01 0.06 0.54 0.63 0.48 6.14
Mattress 4.62 -13.19 0.39 1.92 0.75 0.4 5.66
Cone 10.31 -19.55 0.05 0.12 0.13 0.18 0.71
Barrel 6.36 -14.9 0.39 0.53 0.48 0.51 0.71
Cone 9.08 -19.48 0.06 0.12 0.13 0.18 0.71
Ramp 17.03 -7.71 0.01 0.77 0.67 0.36 5.63
Barrel 14.45 -19.1 0.06 0.52 0.54 0.49 6.14
Cone 9.73 -20.22 0.04 0.12 0.13 0.18 0.71
Cone 8.36 -19.76 0.09 0.15 0.13 0.18 0.71
Tripod_pipe 10.56 -16.88 0.32 0.5 0.57 0.59 5.27
Box 15.56 -20.07 -0.11 0.59 0.49 0.4 0.71
Ramp 12.55 -8.97 0.14 0.88 0.66 0.25 0.0
Barrel 6.57 -16.25 0.36 0.47 0.6 0.52 0.71
Mattress 9.61 -14.01 0.18 1.91 0.71 0.22 0.59
Small_bin 11.48 -12.43 0.22 0.36 0.34 0.36 0.71
Cone 10.18 -19.01 0.06 0.12 0.13 0.18 0.71
Barrel 7.26 -17.25 0.32 0.53 0.48 0.51 0.71
Cone 9.15 -17.96 0.09 0.12 0.13 0.18 0.71
Small_table 13.7 -17.87 0.06 0.59 0.55 0.46 0.32
