Chair 16.34 40.9 -0.22 0.44 0.45 0.78 0.39
Gazebo 17.78 41.35 0.97 3.07 3.08 3.06 1.84
Standing_person 19.49 34.02 0.25 0.41 0.64 1.7 5.02
Drone_case 20.27 41.4 -0.52 0.66 0.66 0.63 1.88
Standing_person 21.18 33.73 0.05 0.48 0.46 1.52 4.71
Chair 16.34 42.83 -0.21 0.44 0.45 0.78 5.18
Box 20.22 42.25 -0.74 0.54 0.68 0.27 1.8
Chair 11.55 24.35 0.6 0.53 0.44 0.89 1.1
Tent 13.61 22.4 0.93 2.48 2.24 1.47 3.34
Box 17.57 23.32 0.14 0.47 0.56 0.38 1.57
Cone 19.25 16.3 0.32 0.12 0.13 0.18 2.04
Big_table 15.21 18.86 0.55 1.25 0.67 0.59 1.8
Cone 17.79 15.07 0.4 0.12 0.13 0.18 2.04
Vehicle 13.39 38.03 0.49 4.87 1.95 1.89 4.16
Chair 13.99 25.85 0.41 0.5 0.44 0.89 1.41
Cone 17.07 13.97 0.45 0.12 0.13 0.18 2.04
Small_table 19.72 18.34 0.39 0.54 0.63 0.48 1.18
Box 16.44 22.67 0.21 0.33 0.23 0.22 1.88
Mattress 11.05 11.85 0.72 1.92 0.75 0.4 0.7
Cone 18.61 15.81 0.38 0.12 0.13 0.18 2.04
Chair 15.29 24.18 0.48 0.56 0.46 0.89 5.97
Barrel 13.11 18.29 0.56 0.52 0.49 0.49 2.04
Barrel 13.13 13.12 0.72 0.53 0.48 0.51 2.04
Cone 18.24 14.64 0.39 0.12 0.13 0.18 2.04
Box 20.5 26.07 -0.2 0.43 0.54 0.4 0.51
Box 22.12 22.01 -0.01 0.45 0.57 0.38 2.67
Box 22.16 25.31 -0.21 0.42 0.54 0.41 1.88
Tripod_pipe 16.08 16.7 0.65 0.5 0.57 0.59 0.31
Box 20.4 20.77 0.22 0.59 0.49 0.4 2.04
Chair 11.88 26.54 0.52 0.48 0.48 0.87 0.67
Barrel 14.49 12.99 0.69 0.47 0.6 0.52 2.04
Box 18.88 25.64 -0.07 0.47 0.52 0.38 3.02
Mattress 13.07 16.49 0.51 1.91 0.71 0.22 1.92
Small_bin 11.99 18.69 0.55 0.36 0.34 0.36 2.04
Cone 18.05 15.82 0.39 0.12 0.13 0.18 2.04
Box 20.06 23.05 0.07 0.44 0.57 0.41 1.65
Barrel 15.63 13.42 0.65 0.53 0.48 0.51 2.04
Cone 16.78 15.08 0.42 0.12 0.13 0.18 2.04
Small_table 17.81 19.51 0.39 0.59 0.55 0.46 1.65
Cone 17.25 15.09 0.41 0.12 0.13 0.18 2.04
