Chair 10.07 29.72 0.26 0.53 0.44 0.89 0.82
Tent 11.52 27.28 0.59 2.48 2.24 1.47 3.06
Box 3.23 22.05 0.29 0.37 0.45 0.22 1.96
Big_table 12.1 23.43 0.21 1.25 0.67 0.59 1.52
Small_bin 6.95 23.51 0.28 0.41 0.39 0.36 1.76
Box 3.69 20.89 0.37 0.44 0.34 0.22 1.33
Barrel 5.56 24.32 0.55 0.69 0.68 0.92 1.76
Cone 12.56 18.22 0.11 0.12 0.13 0.18 1.76
Mattress 6.19 17.82 0.38 1.92 0.75 0.4 0.42
Barrel 9.93 23.46 0.22 0.52 0.49 0.49 1.76
Barrel 8.54 18.48 0.38 0.53 0.48 0.51 1.76
Chair 9.06 30.82 0.26 0.55 0.46 0.89 1.29
Ramp 7.64 31.31 -0.0 0.77 0.67 0.36 0.39
Cone 13.75 17.78 0.08 0.15 0.13 0.18 1.76
Tripod_pipe 12.35 21.13 0.31 0.5 0.57 0.59 0.03
Ramp 6.49 26.8 0.13 0.88 0.66 0.25 1.05
Chair 10.98 31.73 0.18 0.48 0.48 0.87 0.39
Barrel 9.82 17.98 0.35 0.47 0.6 0.52 1.76
Mattress 9.4 21.74 0.17 1.91 0.71 0.22 1.64
Small_bin 8.96 24.15 0.21 0.36 0.34 0.36 1.76
Barrel 11.03 18.09 0.31 0.53 0.48 0.51 1.76
Cone 12.58 19.37 0.08 0.12 0.13 0.18 1.76
Cone 13.04 19.26 0.07 0.12 0.13 0.18 1.76
