Barrel 30.86 -3.46 -0.01 0.49 0.48 0.48 0.56
Chair 25.81 2.07 0.63 0.56 0.44 0.87 4.6
Tripod_pipe 22.97 1.68 0.63 0.61 0.61 0.61 5.31
Chair 27.14 11.48 0.75 0.57 0.46 0.82 3.24
Box 32.02 -5.04 -0.16 0.54 0.46 0.34 6.06
Cone 20.46 -0.47 0.44 0.1 0.13 0.16 0.72
Box 32.81 -2.04 -0.21 0.43 0.51 0.37 0.56
Box 20.53 3.46 0.59 0.54 0.41 0.34 1.27
Box 27.98 -1.46 0.2 0.56 0.47 0.39 0.92
Box 28.81 2.86 0.19 0.32 0.25 0.24 0.56
Box 24.31 0.36 0.41 0.56 0.53 0.34 5.98
Box 31.98 2.46 0.0 0.55 0.43 0.37 0.09
Chair 28.03 1.48 0.54 0.53 0.41 0.86 4.92
Chair 26.39 7.51 0.74 0.52 0.43 0.87 0.33
Big_table 19.08 0.94 0.7 1.26 0.65 0.56 1.27
Small_table 25.47 -1.41 0.39 0.56 0.57 0.45 6.14
Standing_person 38.56 1.82 0.31 0.45 0.74 1.61 4.13
Small_table 31.2 5.55 0.19 0.55 0.58 0.47 6.22
Box 32.26 0.07 -0.14 0.43 0.54 0.39 2.21
Tent 27.83 5.49 0.94 2.47 2.22 1.42 2.02
Small_bin 22.07 7.17 0.62 0.38 0.35 0.35 0.72
Standing_person 36.39 -0.27 0.34 0.39 0.74 1.78 0.21
Mattress 18.76 9.54 0.75 1.89 0.76 0.41 0.72
Chair 30.37 7.59 0.55 0.59 0.45 0.81 2.53
Barrel 30.53 0.89 0.1 0.47 0.44 0.52 0.33
Standing_person 39.14 -0.39 0.05 0.54 0.58 1.52 2.41
Barrel 18.75 3.66 0.72 0.47 0.48 0.48 0.72
Ramp 25.14 9.42 0.48 0.85 0.7 0.19 6.17
Cone 20.58 -0.91 0.42 0.11 0.13 0.15 0.72
Ramp 29.37 10.9 0.33 0.8 0.64 0.34 5.63
Barrel 22.28 9.17 0.89 0.59 0.61 0.9 0.72
Small_bin 23.86 6.16 0.55 0.34 0.27 0.32 0.72
Cone 21.61 -1.23 0.37 0.13 0.13 0.16 0.72
Box 48.24 4.67 -0.65 0.46 0.61 0.28 1.11
Gazebo 47.28 6.23 0.8 3.05 3.13 3.05 0.52
Drone_case 47.94 3.83 -0.53 0.71 0.68 0.63 0.6
Cone 21.66 0.19 0.38 0.13 0.13 0.16 0.72
Cone 21.21 -0.29 0.38 0.13 0.13 0.16 0.72
Cone 22.15 -1.61 0.35 0.13 0.13 0.16 0.72
Cone 22.72 -0.93 0.35 0.13 0.13 0.16 0.72
Cone 22.78 -0.08 0.34 0.13 0.13 0.16 0.72
Cone 22.16 -0.64 0.34 0.13 0.13 0.16 0.72
Cone 20.79 0.23 0.39 0.13 0.13 0.16 0.72
Vehicle 36.61 15.68 0.75 4.13 1.85 1.47 0.68
Vehicle 42.93 9.67 0.56 4.91 1.91 1.69 2.84
Barrel 23.72 4.99 0.56 0.49 0.49 0.52 0.23
Barrel 26.81 -0.52 0.35 0.49 0.49 0.52 0.23
Box 48.71 4.09 -0.72 0.54 0.62 0.25 0.64
