Chair 13.34 -7.83 0.44 0.53 0.44 0.89 2.96
Tent 14.6 -5.29 0.77 2.48 2.24 1.47 5.2
Box 12.57 -1.77 -0.02 0.47 0.56 0.38 3.43
Cone 18.8 1.87 0.16 0.12 0.13 0.18 3.9
Big_table 17.53 -2.73 0.39 1.25 0.67 0.59 3.66
Small_bin 20.24 -7.11 0.46 0.41 0.39 0.36 3.9
Cone 20.41 0.83 0.24 0.12 0.13 0.18 3.9
Barrel 20.31 -8.72 0.73 0.69 0.68 0.92 3.9
Chair 11.19 -5.94 0.25 0.5 0.44 0.89 3.27
Cone 21.67 0.47 0.29 0.12 0.13 0.18 3.9
Small_table 16.71 1.73 0.23 0.54 0.63 0.48 3.04
Box 13.53 -2.67 0.05 0.33 0.23 0.22 3.74
Cone 19.46 1.41 0.22 0.12 0.13 0.18 3.9
Chair 12.41 -4.21 0.32 0.56 0.46 0.89 1.55
Barrel 18.69 -4.57 0.4 0.52 0.49 0.49 3.9
Cone 20.69 1.39 0.23 0.12 0.13 0.18 3.9
Chair 12.95 -9.28 0.44 0.55 0.46 0.89 3.43
Box 9.09 0.23 -0.36 0.43 0.54 0.4 2.37
Box 12.5 2.96 -0.17 0.45 0.57 0.38 4.53
Ramp 13.31 -10.74 0.18 0.77 0.67 0.36 2.53
Box 9.34 2.04 -0.37 0.42 0.54 0.41 3.74
Cone 21.4 1.7 0.26 0.15 0.13 0.18 3.9
Tripod_pipe 19.34 -1.28 0.49 0.5 0.57 0.59 2.17
Box 14.19 1.67 0.06 0.59 0.49 0.4 3.9
Ramp 17.72 -9.27 0.31 0.88 0.66 0.25 3.19
Chair 11.15 -8.15 0.36 0.48 0.48 0.87 2.53
Box 9.98 -1.19 -0.23 0.47 0.52 0.38 4.88
Mattress 20.42 -4.1 0.35 1.91 0.71 0.22 3.78
Small_bin 18.62 -5.77 0.39 0.36 0.34 0.36 3.9
Cone 19.61 0.87 0.23 0.12 0.13 0.18 3.9
Box 12.11 0.69 -0.09 0.44 0.57 0.41 3.51
Cone 20.7 -0.13 0.26 0.12 0.13 0.18 3.9
Small_table 16.15 -0.44 0.23 0.59 0.55 0.46 3.51
Cone 20.54 0.31 0.25 0.12 0.13 0.18 3.9
