Barrel 1.52 -7.04 -0.03 0.49 0.48 0.48 5.34
Chair 6.71 -1.64 0.61 0.56 0.44 0.87 3.1
Tripod_pipe 6.14 1.17 0.61 0.61 0.61 0.61 3.81
Chair 16.19 -2.36 0.73 0.57 0.46 0.82 1.73
Box 0.02 -8.3 -0.18 0.54 0.46 0.34 4.56
Cone 3.84 3.53 0.42 0.1 0.13 0.16 5.5
Box 3.07 -8.9 -0.23 0.43 0.51 0.37 5.34
Cone 4.3 1.19 0.36 0.1 0.13 0.16 5.5
Box 7.75 3.72 0.57 0.54 0.41 0.34 6.05
Box 3.33 -4.03 0.18 0.56 0.47 0.39 5.7
Box 7.7 -4.59 0.17 0.32 0.25 0.24 5.34
Box 4.91 -0.26 0.39 0.56 0.53 0.34 4.48
Box 7.51 -7.78 -0.02 0.55 0.43 0.37 4.87
Cone 4.52 3.21 0.42 0.09 0.13 0.16 5.5
Chair 6.27 -3.9 0.52 0.53 0.41 0.86 3.42
Chair 12.18 -1.87 0.72 0.52 0.43 0.87 5.11
Big_table 5.15 5.0 0.68 1.26 0.65 0.56 6.05
Cone 4.02 2.77 0.41 0.15 0.13 0.19 5.5
Small_table 3.22 -1.53 0.37 0.56 0.57 0.45 4.64
Standing_person 7.28 -14.38 0.36 0.45 0.74 1.72 2.63
Small_table 10.54 -6.79 0.17 0.55 0.58 0.47 4.72
Cone 3.46 1.23 0.34 0.09 0.11 0.16 5.5
Box 5.14 -8.21 -0.16 0.43 0.54 0.39 0.7
Cone 2.77 1.76 0.34 0.09 0.14 0.14 5.5
Tent 10.26 -3.44 0.92 2.47 2.22 1.42 0.51
Small_bin 11.56 2.42 0.6 0.38 0.35 0.35 5.5
Standing_person 5.06 -12.35 0.32 0.39 0.74 1.78 4.99
Mattress 13.71 5.88 0.73 1.89 0.76 0.41 5.5
Chair 12.52 -5.83 0.53 0.59 0.45 0.81 1.02
Barrel 5.84 -6.43 0.08 0.47 0.44 0.52 5.11
Standing_person 5.12 -15.11 0.03 0.54 0.58 1.52 0.9
Barrel 7.84 5.51 0.7 0.47 0.48 0.48 5.5
Ramp 14.0 -0.5 0.46 0.85 0.7 0.19 4.67
Cone 3.41 3.38 0.4 0.11 0.13 0.15 5.5
Ramp 15.76 -4.63 0.31 0.8 0.64 0.34 4.13
Barrel 13.57 2.34 0.87 0.59 0.61 0.9 5.5
Small_bin 10.67 0.57 0.53 0.34 0.27 0.32 5.5
Cone 3.14 2.33 0.35 0.13 0.13 0.16 5.5
Gazebo 12.26 -22.79 0.77 3.05 3.13 3.05 5.3
Drone_case 9.9 -23.61 -0.56 0.71 0.68 0.63 5.38
Vehicle 21.0 -11.54 0.72 4.13 1.85 1.47 5.46
Vehicle 15.4 -18.23 0.53 4.91 1.91 1.69 1.33
Chair 13.26 -22.34 -0.26 0.44 0.42 0.78 4.08
Box 10.21 -24.37 -0.75 0.54 0.62 0.25 5.42
Chair 14.06 -23.68 -0.26 0.46 0.45 0.78 2.31
