Standing_person 12.4 -31.57 0.16 0.41 0.64 1.7 1.47
Standing_person 10.96 -30.64 -0.04 0.48 0.46 1.52 1.16
Chair 23.52 -25.86 0.51 0.53 0.44 0.89 3.83
Tent 22.41 -23.25 0.84 2.48 2.24 1.47 6.07
Box 18.4 -22.52 0.05 0.47 0.56 0.38 4.3
Cone 19.65 -15.41 0.23 0.12 0.13 0.18 4.77
Big_table 22.34 -19.36 0.46 1.25 0.67 0.59 4.53
Cone 21.48 -14.86 0.31 0.12 0.13 0.18 4.77
Chair 20.69 -26.27 0.32 0.5 0.44 0.89 4.14
Cone 22.58 -14.13 0.36 0.12 0.13 0.18 4.77
Small_table 18.41 -17.1 0.3 0.54 0.63 0.48 3.91
Box 19.71 -22.37 0.12 0.33 0.23 0.22 4.61
Cone 20.43 -15.21 0.29 0.12 0.13 0.18 4.77
Chair 20.16 -24.22 0.39 0.56 0.46 0.89 2.42
Barrel 24.5 -19.67 0.47 0.52 0.49 0.49 4.77
Cone 21.24 -14.28 0.3 0.12 0.13 0.18 4.77
Box 14.63 -23.88 -0.29 0.43 0.54 0.4 3.24
Box 14.75 -19.51 -0.1 0.45 0.57 0.38 5.4
Box 13.41 -22.53 -0.3 0.42 0.54 0.41 4.61
Barrel 18.27 -18.77 0.3 0.52 0.54 0.49 3.91
Cone 20.26 -14.34 0.28 0.12 0.13 0.18 4.77
Cone 21.46 -13.54 0.33 0.15 0.13 0.18 4.77
Tripod_pipe 22.4 -17.04 0.56 0.5 0.57 0.59 3.04
Box 16.83 -19.06 0.13 0.59 0.49 0.4 4.77
Chair 22.35 -27.73 0.43 0.48 0.48 0.87 3.4
Barrel 25.33 -14.26 0.6 0.47 0.6 0.52 4.77
Box 16.29 -24.13 -0.16 0.47 0.52 0.38 5.75
Cone 20.95 -15.44 0.3 0.12 0.13 0.18 4.77
Box 16.23 -21.28 -0.02 0.44 0.57 0.41 4.38
Barrel 24.12 -14.2 0.56 0.53 0.48 0.51 4.77
Cone 22.41 -15.26 0.33 0.12 0.13 0.18 4.77
Small_table 19.7 -18.92 0.3 0.59 0.55 0.46 4.38
Cone 21.97 -15.09 0.32 0.12 0.13 0.18 4.77
