Chair 9.81 -10.61 0.39 0.53 0.44 0.89 3.06
Tent 10.84 -7.96 0.72 2.48 2.24 1.47 5.3
Box 8.49 -4.64 -0.07 0.47 0.56 0.38 3.53
Box 20.05 -11.3 0.42 0.37 0.45 0.22 4.2
Cone 14.36 -0.44 0.11 0.12 0.13 0.18 4.0
Big_table 13.52 -5.14 0.34 1.25 0.67 0.59 3.76
Small_bin 16.62 -9.26 0.41 0.41 0.39 0.36 4.0
Box 20.69 -10.22 0.5 0.44 0.34 0.22 3.57
Cone 16.05 -1.33 0.19 0.12 0.13 0.18 4.0
Barrel 16.83 -10.85 0.68 0.69 0.68 0.92 4.0
Chair 7.5 -8.92 0.2 0.5 0.44 0.89 3.37
Cone 17.35 -1.58 0.24 0.12 0.13 0.18 4.0
Small_table 12.3 -0.77 0.18 0.54 0.63 0.48 3.14
Box 9.53 -5.45 0.0 0.33 0.23 0.22 3.84
Mattress 21.58 -6.36 0.51 1.92 0.75 0.4 2.66
Cone 15.06 -0.85 0.17 0.12 0.13 0.18 4.0
Chair 8.56 -7.08 0.27 0.56 0.46 0.89 1.65
Barrel 19.62 -4.91 0.51 0.53 0.48 0.51 4.0
Cone 16.28 -0.75 0.18 0.12 0.13 0.18 4.0
Chair 9.55 -12.09 0.39 0.55 0.46 0.89 3.53
Box 4.84 -2.97 -0.41 0.43 0.54 0.4 2.47
Box 7.99 0.07 -0.22 0.45 0.57 0.38 4.63
Ramp 10.04 -13.5 0.13 0.77 0.67 0.36 2.63
Box 4.92 -1.14 -0.42 0.42 0.54 0.41 3.84
Barrel 11.02 -1.87 0.18 0.52 0.54 0.49 3.14
Cone 15.54 -0.1 0.16 0.12 0.13 0.18 4.0
Cone 16.97 -0.37 0.21 0.15 0.13 0.18 4.0
Tripod_pipe 15.19 -3.53 0.44 0.5 0.57 0.59 2.27
Box 9.79 -1.06 0.01 0.59 0.49 0.4 4.0
Ramp 14.31 -11.64 0.26 0.88 0.66 0.25 3.29
Chair 7.66 -11.12 0.31 0.48 0.48 0.87 2.63
Barrel 19.22 -3.6 0.48 0.47 0.6 0.52 4.0
Box 5.85 -4.3 -0.28 0.47 0.52 0.38 4.98
Mattress 16.51 -6.24 0.3 1.91 0.71 0.22 3.88
Small_bin 14.88 -8.07 0.34 0.36 0.34 0.36 4.0
Cone 15.26 -1.37 0.18 0.12 0.13 0.18 4.0
Box 7.8 -2.23 -0.14 0.44 0.57 0.41 3.61
Barrel 18.4 -2.71 0.44 0.53 0.48 0.51 4.0
Cone 16.43 -2.27 0.21 0.12 0.13 0.18 4.0
Small_table 11.94 -2.98 0.18 0.59 0.55 0.46 3.61
Cone 16.24 -1.84 0.2 0.12 0.13 0.18 4.0
