Box 6.23 -11.24 -0.58 0.47 0.57 0.3 5.33
Chair 9.57 -10.87 -0.13 0.44 0.45 0.78 3.33
Gazebo 8.07 -11.02 1.06 3.07 3.08 3.06 4.78
Standing_person 7.84 -3.49 0.34 0.41 0.64 1.7 1.68
Chair 6.45 -11.92 -0.41 0.65 0.64 0.64 0.94
Drone_case 5.62 -10.58 -0.43 0.66 0.66 0.63 4.82
Standing_person 6.23 -2.88 0.14 0.48 0.46 1.52 1.37
Box 5.5 -11.42 -0.65 0.54 0.68 0.27 4.74
Chair 17.52 4.42 0.69 0.53 0.44 0.89 4.04
Tent 15.89 6.73 1.02 2.48 2.24 1.47 6.28
Box 11.82 6.61 0.23 0.47 0.56 0.38 4.51
Big_table 15.01 10.53 0.64 1.25 0.67 0.59 4.74
Cone 13.24 14.75 0.49 0.12 0.13 0.18 4.98
Vehicle 13.03 -8.63 0.58 4.87 1.95 1.89 0.82
Chair 14.84 3.42 0.5 0.5 0.44 0.89 4.35
Cone 14.16 15.69 0.54 0.12 0.13 0.18 4.98
Small_table 10.7 11.92 0.48 0.54 0.63 0.48 4.12
Box 13.07 7.03 0.3 0.33 0.23 0.22 4.82
Cone 12.28 14.18 0.47 0.12 0.13 0.18 4.98
Chair 13.89 5.32 0.57 0.56 0.46 0.89 2.63
Cone 12.88 15.26 0.48 0.12 0.13 0.18 4.98
Box 8.42 4.49 -0.11 0.43 0.54 0.4 3.45
Box 7.62 8.79 0.08 0.45 0.57 0.38 5.61
Box 6.94 5.56 -0.12 0.42 0.54 0.41 4.82
Barrel 10.91 10.25 0.48 0.52 0.54 0.49 4.12
Tripod_pipe 14.59 12.81 0.74 0.5 0.57 0.59 3.25
Box 9.56 9.67 0.31 0.59 0.49 0.4 4.98
Chair 16.77 2.34 0.61 0.48 0.48 0.87 3.61
Barrel 16.88 16.14 0.78 0.47 0.6 0.52 4.98
Box 10.09 4.6 0.02 0.47 0.52 0.38 5.96
Cone 12.83 14.06 0.48 0.12 0.13 0.18 4.98
Box 9.44 7.37 0.16 0.44 0.57 0.41 4.59
Barrel 15.68 15.94 0.74 0.53 0.48 0.51 4.98
Cone 14.23 14.54 0.51 0.12 0.13 0.18 4.98
Small_table 12.34 10.4 0.48 0.59 0.55 0.46 4.59
Cone 13.76 14.62 0.5 0.12 0.13 0.18 4.98
