Chair 18.07 22.39 -0.27 0.44 0.45 0.78 0.64
Gazebo 19.35 23.19 0.92 3.07 3.08 3.06 2.09
Standing_person 22.85 16.51 0.2 0.41 0.64 1.7 5.27
Drone_case 21.75 23.86 -0.57 0.66 0.66 0.63 2.13
Standing_person 24.56 16.66 -0.0 0.48 0.46 1.52 4.96
Chair 17.59 24.26 -0.26 0.44 0.45 0.78 5.43
Box 21.49 24.67 -0.79 0.54 0.68 0.27 2.05
Chair 17.57 5.17 0.54 0.53 0.44 0.89 1.35
Tent 20.05 3.8 0.87 2.48 2.24 1.47 3.59
Box 23.66 5.68 0.08 0.47 0.56 0.38 1.82
Box 15.52 -4.89 0.57 0.37 0.45 0.22 2.49
Big_table 22.49 0.77 0.49 1.25 0.67 0.59 2.05
Small_bin 18.0 -1.76 0.56 0.41 0.39 0.36 2.29
Box 16.51 -5.66 0.65 0.44 0.34 0.22 1.86
Cone 25.93 -2.26 0.34 0.12 0.13 0.18 2.29
Vehicle 15.94 18.87 0.43 4.87 1.95 1.89 4.41
Barrel 16.39 -1.76 0.83 0.69 0.68 0.92 2.29
Chair 19.55 7.23 0.35 0.5 0.44 0.89 1.66
Cone 25.51 -3.51 0.39 0.12 0.13 0.18 2.29
Box 22.72 4.76 0.15 0.33 0.23 0.22 2.13
Mattress 20.21 -7.06 0.66 1.92 0.75 0.4 0.95
Chair 21.24 5.94 0.42 0.56 0.46 0.89 6.22
Barrel 21.91 -5.31 0.66 0.53 0.48 0.51 2.29
Chair 16.14 5.62 0.54 0.55 0.46 0.89 1.82
Box 25.8 9.07 -0.26 0.43 0.54 0.4 0.76
Ramp 14.67 5.33 0.28 0.77 0.67 0.36 0.92
Barrel 26.07 2.8 0.33 0.52 0.54 0.49 1.43
Tripod_pipe 23.87 -1.1 0.59 0.5 0.57 0.59 0.56
Ramp 15.95 0.85 0.41 0.88 0.66 0.25 1.58
Chair 17.35 7.37 0.46 0.48 0.48 0.87 0.92
Barrel 23.26 -5.1 0.63 0.47 0.6 0.52 2.29
Box 24.35 8.25 -0.13 0.47 0.52 0.38 3.27
Mattress 21.01 -2.06 0.45 1.91 0.71 0.22 2.17
Small_bin 19.41 -0.2 0.49 0.36 0.34 0.36 2.29
Cone 26.0 -1.47 0.33 0.12 0.13 0.18 2.29
Box 26.14 6.04 0.01 0.44 0.57 0.41 1.9
Barrel 24.26 -4.39 0.59 0.53 0.48 0.51 2.29
Cone 24.95 -2.51 0.36 0.12 0.13 0.18 2.29
Small_table 24.84 2.04 0.33 0.59 0.55 0.46 1.9
Cone 25.41 -2.37 0.35 0.12 0.13 0.18 2.29
