Box 19.15 10.21 -0.65 0.47 0.57 0.3 2.13
Chair 15.8 10.03 -0.2 0.44 0.45 0.78 0.13
Gazebo 17.31 10.1 0.99 3.07 3.08 3.06 1.58
Chair 18.98 10.9 -0.48 0.65 0.64 0.64 4.02
Drone_case 19.72 9.51 -0.5 0.66 0.66 0.63 1.62
Standing_person 18.16 8.65 -0.0 0.36 0.49 1.48 3.08
Box 19.89 10.35 -0.72 0.54 0.68 0.27 1.54
Chair 6.96 -4.76 0.61 0.53 0.44 0.89 0.84
Tent 8.46 -7.17 0.94 2.48 2.24 1.47 3.08
Box 12.53 -7.29 0.15 0.47 0.56 0.38 1.31
Cone 12.37 -14.5 0.33 0.12 0.13 0.18 1.78
Big_table 9.11 -11.01 0.56 1.25 0.67 0.59 1.54
Small_bin 3.96 -11.02 0.63 0.41 0.39 0.36 1.78
Vehicle 12.22 8.0 0.5 4.87 1.95 1.89 3.9
Barrel 2.55 -10.23 0.9 0.69 0.68 0.92 1.78
Chair 9.7 -3.93 0.42 0.5 0.44 0.89 1.15
Cone 9.66 -16.21 0.46 0.12 0.13 0.18 1.78
Small_table 13.34 -12.65 0.4 0.54 0.63 0.48 0.92
Box 11.26 -7.63 0.22 0.33 0.23 0.22 1.62
Cone 11.63 -14.81 0.39 0.12 0.13 0.18 1.78
Chair 10.54 -5.87 0.49 0.56 0.46 0.89 5.71
Cone 10.97 -15.86 0.4 0.12 0.13 0.18 1.78
Chair 5.93 -3.67 0.61 0.55 0.46 0.89 1.31
Box 16.05 -5.37 -0.19 0.43 0.54 0.4 0.25
Box 16.6 -9.71 0.0 0.45 0.57 0.38 2.41
Ramp 4.51 -3.21 0.35 0.77 0.67 0.36 0.41
Box 17.47 -6.53 -0.2 0.42 0.54 0.41 1.62
Barrel 13.23 -10.97 0.4 0.52 0.54 0.49 0.92
Tripod_pipe 9.4 -13.31 0.66 0.5 0.57 0.59 0.05
Box 14.61 -10.47 0.23 0.59 0.49 0.4 1.78
Ramp 3.44 -7.74 0.48 0.88 0.66 0.25 1.07
Chair 7.84 -2.73 0.53 0.48 0.48 0.87 0.41
Barrel 6.92 -16.5 0.7 0.47 0.6 0.52 1.78
Box 14.38 -5.38 -0.06 0.47 0.52 0.38 2.76
Mattress 6.44 -12.75 0.52 1.91 0.71 0.22 1.66
Small_bin 5.95 -10.34 0.56 0.36 0.34 0.36 1.78
Box 14.87 -8.18 0.08 0.44 0.57 0.41 1.39
Barrel 8.14 -16.37 0.66 0.53 0.48 0.51 1.78
Cone 9.66 -15.06 0.43 0.12 0.13 0.18 1.78
Small_table 11.79 -11.04 0.4 0.59 0.55 0.46 1.39
Cone 10.13 -15.17 0.42 0.12 0.13 0.18 1.78
