Small_bin 18.6 8.22 0.29 0.41 0.39 0.36 0.82
Ramp 20.98 10.52 0.14 0.88 0.66 0.25 0.11
Cone 19.89 -0.24 0.05 0.12 0.13 0.18 0.82
Barrel 18.43 9.82 0.56 0.69 0.68 0.92 0.82
Cone 17.97 -0.65 0.09 0.15 0.13 0.18 0.82
Mattress 13.55 5.48 0.39 1.92 0.75 0.4 5.77
Big_table 21.57 4.0 0.22 1.25 0.67 0.59 0.58
Cone 18.75 0.79 0.08 0.12 0.13 0.18 0.82
Tent 24.34 6.74 0.6 2.48 2.24 1.47 2.12
Small_table 23.08 1.8 0.06 0.59 0.55 0.46 0.43
Cone 19.38 -0.97 0.04 0.12 0.13 0.18 0.82
Cone 19.7 0.29 0.06 0.12 0.13 0.18 0.82
Cone 18.57 1.22 0.09 0.12 0.13 0.18 0.82
Cone 18.67 -0.3 0.06 0.12 0.13 0.18 0.82
Box 15.23 10.36 0.3 0.37 0.45 0.22 1.02
Small_table 22.65 -0.4 0.06 0.54 0.63 0.48 6.25
Cone 17.63 0.57 0.12 0.12 0.13 0.18 0.82
Barrel 16.62 1.72 0.32 0.53 0.48 0.51 0.82
Ramp 25.31 12.25 0.01 0.77 0.67 0.36 5.74
Barrel 15.82 2.64 0.36 0.47 0.6 0.52 0.82
Cone 18.91 0.27 0.07 0.12 0.13 0.18 0.82
Small_bin 20.3 6.97 0.22 0.36 0.34 0.36 0.82
Box 25.16 -0.19 -0.11 0.59 0.49 0.4 0.82
Barrel 15.46 3.97 0.39 0.53 0.48 0.51 0.82
Tripod_pipe 19.82 2.43 0.3 0.54 0.6 0.61 5.46
Box 14.56 9.3 0.38 0.44 0.34 0.22 0.39
Mattress 18.61 5.2 0.18 1.91 0.71 0.22 0.7
Barrel 23.96 0.65 0.06 0.52 0.54 0.49 6.25
