Chair 0.98 -30.48 0.4 0.52 0.44 0.85 3.41
Chair -0.7 -27.1 0.21 0.5 0.44 0.89 3.25
Small_bin 8.31 -28.51 0.42 0.41 0.39 0.36 3.88
Chair -0.8 -29.34 0.32 0.49 0.42 0.86 2.59
Chair 0.57 -25.4 0.28 0.55 0.47 0.84 1.57
Ramp 5.74 -30.6 0.27 0.88 0.66 0.25 3.17
Barrel 8.34 -30.12 0.69 0.69 0.68 0.92 3.88
Box 0.79 -22.97 -0.06 0.47 0.56 0.38 3.41
Mattress 13.58 -26.21 0.52 1.92 0.75 0.4 2.54
Box -1.8 -22.33 -0.27 0.47 0.52 0.38 4.86
Big_table 5.72 -24.06 0.35 1.25 0.67 0.59 3.64
Tent 2.72 -26.55 0.73 2.48 2.24 1.47 5.18
Small_table 4.4 -21.73 0.19 0.59 0.55 0.46 3.49
Cone 7.89 -20.52 0.19 0.12 0.13 0.18 3.88
Chair 1.39 -29.05 0.4 0.53 0.44 0.89 2.94
Box 0.38 -20.5 -0.13 0.44 0.57 0.41 3.49
Box 11.49 -30.93 0.43 0.37 0.45 0.22 4.08
Box 1.72 -23.89 0.01 0.33 0.23 0.22 3.72
Small_table 5.01 -19.58 0.19 0.54 0.63 0.48 3.02
Barrel 10.85 -22.21 0.45 0.53 0.48 0.51 3.88
Ramp 1.29 -31.96 0.14 0.77 0.67 0.36 2.51
Barrel 11.56 -23.19 0.49 0.47 0.6 0.52 3.88
Small_bin 6.73 -27.12 0.35 0.36 0.34 0.36 3.88
Box 2.49 -19.57 0.02 0.59 0.49 0.4 3.88
Barrel 11.8 -24.54 0.52 0.53 0.48 0.51 3.88
Tripod_pipe 7.59 -22.64 0.43 0.54 0.6 0.61 2.23
Box 0.84 -18.24 -0.21 0.45 0.57 0.38 4.51
Box 12.25 -29.93 0.51 0.44 0.34 0.22 3.45
Mattress 8.56 -25.5 0.31 1.91 0.71 0.22 3.76
Barrel 3.62 -20.52 0.19 0.52 0.54 0.49 3.02
Box -2.35 -19.08 -0.41 0.42 0.54 0.41 3.72
