Box -0.54 -10.91 0.14 0.37 0.45 0.22 4.1
Box 0.19 -9.89 0.22 0.44 0.34 0.22 3.47
Mattress 1.43 -6.14 0.23 1.92 0.75 0.4 2.56
Barrel -0.38 -4.51 0.23 0.53 0.48 0.51 3.9
Barrel -0.66 -3.17 0.2 0.47 0.6 0.52 3.9
Barrel -1.4 -2.2 0.16 0.53 0.48 0.51 3.9
