Chair 5.78 -32.2 0.56 0.52 0.44 0.85 3.32
Chair 4.41 -28.69 0.37 0.5 0.44 0.89 3.16
Chair 4.11 -30.91 0.48 0.49 0.42 0.86 2.5
Chair 5.83 -27.1 0.44 0.55 0.47 0.84 1.48
Ramp 10.52 -32.74 0.43 0.88 0.66 0.25 3.08
Cone 13.46 -22.33 0.34 0.12 0.13 0.18 3.79
Box 6.26 -24.7 0.1 0.47 0.56 0.38 3.32
Box 3.74 -23.83 -0.11 0.47 0.52 0.38 4.77
Big_table 11.07 -26.22 0.51 1.25 0.67 0.59 3.55
Tent 7.87 -28.44 0.89 2.48 2.24 1.47 5.09
Small_table 9.97 -23.79 0.35 0.59 0.55 0.46 3.4
Cone 14.09 -21.71 0.33 0.12 0.13 0.18 3.79
Cone 13.55 -22.89 0.35 0.12 0.13 0.18 3.79
Chair 6.32 -30.81 0.56 0.53 0.44 0.89 2.85
Box 6.07 -22.21 0.03 0.44 0.57 0.41 3.4
Box 7.1 -25.7 0.17 0.33 0.23 0.22 3.63
Small_table 10.77 -21.7 0.35 0.54 0.63 0.48 2.93
Ramp 5.96 -33.7 0.3 0.77 0.67 0.36 2.42
Barrel 12.01 -28.19 0.52 0.52 0.49 0.49 3.79
Box 3.02 -22.32 -0.24 0.43 0.54 0.4 2.26
Vehicle -7.46 -31.46 0.45 4.87 1.95 1.89 5.91
Small_bin 11.81 -29.37 0.51 0.36 0.34 0.36 3.79
Box 8.26 -21.47 0.18 0.59 0.49 0.4 3.79
Tripod_pipe 13.07 -24.98 0.59 0.54 0.6 0.61 2.14
Box 6.73 -19.99 -0.05 0.45 0.57 0.38 4.42
Cone 12.86 -21.79 0.28 0.12 0.13 0.18 3.79
Mattress 13.78 -27.91 0.47 1.91 0.71 0.22 3.67
Box 3.48 -20.55 -0.25 0.42 0.54 0.41 3.63
Standing_person -4.62 -24.65 0.22 0.35 0.56 1.75 0.26
Standing_person -4.62 -23.02 0.02 0.38 0.44 1.51 5.63
