Barrel 19.82 18.29 -0.1 0.49 0.48 0.48 1.48
Chair 12.36 17.66 0.54 0.56 0.44 0.87 5.52
Tripod_pipe 10.94 15.17 0.54 0.61 0.61 0.61 6.23
Chair 5.71 24.46 0.66 0.57 0.46 0.82 4.16
Box 21.78 18.25 -0.25 0.54 0.46 0.34 0.7
Box 19.88 20.71 -0.3 0.43 0.51 0.37 1.48
Barrel 15.02 16.89 0.3 0.49 0.5 0.5 0.78
Cone 12.3 13.94 0.29 0.1 0.13 0.16 1.64
Box 8.03 14.32 0.5 0.54 0.41 0.34 2.19
Box 16.47 17.23 0.11 0.56 0.47 0.39 1.84
Box 13.56 20.52 0.1 0.32 0.25 0.24 1.48
Box 12.79 15.43 0.32 0.56 0.53 0.34 0.62
Box 15.81 22.8 -0.09 0.55 0.43 0.37 1.01
Chair 14.18 19.06 0.45 0.53 0.41 0.86 5.84
Chair 8.4 21.44 0.65 0.52 0.43 0.87 1.25
Big_table 9.14 11.64 0.61 1.26 0.65 0.56 2.19
Cone 11.47 12.57 0.34 0.15 0.13 0.19 1.64
Small_table 14.91 15.27 0.3 0.56 0.57 0.45 0.78
Standing_person 20.33 27.61 0.29 0.45 0.74 1.72 5.05
Small_table 12.88 24.06 0.1 0.55 0.58 0.47 0.86
Cone 12.9 13.36 0.27 0.09 0.11 0.16 1.64
Box 17.87 21.56 -0.23 0.43 0.54 0.39 3.13
Cone 13.07 12.51 0.27 0.09 0.14 0.14 1.64
Tent 10.87 21.35 0.85 2.47 2.22 1.42 2.94
Small_bin 6.03 17.81 0.53 0.38 0.35 0.35 1.64
Standing_person 20.66 24.62 0.25 0.39 0.74 1.78 1.13
Mattress 2.13 16.63 0.66 1.89 0.76 0.41 1.64
Chair 10.76 24.64 0.46 0.59 0.45 0.81 3.45
Barrel 16.17 20.68 0.01 0.47 0.44 0.52 1.25
Standing_person 22.44 26.73 -0.04 0.54 0.58 1.52 3.33
Barrel 6.79 13.04 0.63 0.47 0.48 0.48 1.64
Ramp 6.13 21.61 0.39 0.85 0.7 0.19 0.81
Cone 11.52 11.7 0.33 0.11 0.13 0.15 1.64
Cone 12.29 13.12 0.26 0.13 0.13 0.15 1.64
Cone 11.09 11.88 0.30 0.13 0.13 0.15 1.64
Cone 10.77 12.59 0.31 0.13 0.13 0.15 1.64
Ramp 7.53 25.87 0.24 0.8 0.64 0.34 0.27
Barrel 4.57 19.2 0.8 0.59 0.61 0.9 1.64
Barrel 8.76 17.77 0.48 0.49 0.49 0.49 1.64
Cone 11.39 13.24 0.31 0.14 0.13 0.17 1.64
Small_bin 7.92 18.61 0.46 0.34 0.27 0.32 1.64
Cone 12.41 12.32 0.28 0.13 0.13 0.16 1.64
Gazebo 22.15 37.21 0.71 3.05 3.13 3.05 1.44
Vehicle 8.16 34.52 0.66 4.13 1.85 1.47 1.6
Vehicle 16.78 35.86 0.47 4.91 1.91 1.69 3.76
