Chair 8.42 24.01 0.33 0.5 0.44 0.89 1.83
Chair 6.19 23.76 0.44 0.49 0.42 0.86 1.17
Chair 10.31 23.02 0.4 0.55 0.47 0.84 0.15
Box 12.73 23.18 0.06 0.47 0.56 0.38 1.99
Cone 17.33 14.89 0.34 0.15 0.13 0.18 2.46
Mattress 11.53 10.04 0.64 1.92 0.75 0.4 1.12
Box 12.96 25.83 -0.15 0.47 0.52 0.38 3.44
Big_table 12.43 18.14 0.47 1.25 0.67 0.59 2.22
Cone 15.84 15.56 0.33 0.12 0.13 0.18 2.46
Tent 9.5 20.71 0.85 2.48 2.24 1.47 3.76
Small_table 14.52 19.81 0.31 0.59 0.55 0.46 2.07
Cone 17.54 16.32 0.29 0.12 0.13 0.18 2.46
Cone 16.27 16.55 0.31 0.12 0.13 0.18 2.46
Cone 15.42 15.35 0.34 0.12 0.13 0.18 2.46
Cone 16.93 15.55 0.31 0.12 0.13 0.18 2.46
Box 15.11 23.97 -0.01 0.44 0.57 0.41 2.07
Box 11.97 22.12 0.13 0.33 0.23 0.22 2.3
Small_table 16.75 19.54 0.31 0.54 0.63 0.48 1.6
Barrel 15.06 13.36 0.57 0.53 0.48 0.51 2.46
Barrel 14.2 12.5 0.61 0.47 0.6 0.52 2.46
Barrel 10.75 16.76 0.48 0.52 0.49 0.49 2.46
Box 14.26 26.9 -0.28 0.43 0.54 0.4 0.93
Vehicle 2.85 34.84 0.41 4.87 1.95 1.89 4.58
Box 16.36 22.03 0.14 0.59 0.49 0.4 2.46
Barrel 12.9 12.06 0.64 0.53 0.48 0.51 2.46
Tripod_pipe 14.12 16.51 0.55 0.54 0.6 0.61 0.81
Box 17.42 23.87 -0.09 0.45 0.57 0.38 3.09
Cone 17.16 17.48 0.24 0.12 0.13 0.18 2.46
Mattress 11.45 15.1 0.43 1.91 0.71 0.22 2.34
Box 16.08 26.89 -0.29 0.42 0.54 0.41 2.3
Standing_person 10.13 33.74 0.17 0.35 0.56 1.75 5.21
Standing_person 11.72 34.14 -0.03 0.38 0.44 1.51 4.3
