Chair 13.5 -28.3 0.43 0.52 0.44 0.85 5.02
Chair 10.19 -30.11 0.24 0.5 0.44 0.89 4.86
Small_bin 11.25 -21.05 0.45 0.41 0.39 0.36 5.49
Chair 12.43 -30.12 0.35 0.49 0.42 0.86 4.2
Chair 8.43 -28.9 0.31 0.55 0.47 0.84 3.18
Ramp 13.43 -23.53 0.3 0.88 0.66 0.25 4.78
Barrel 12.85 -20.95 0.72 0.69 0.68 0.92 5.49
Box 6.0 -28.78 -0.03 0.47 0.56 0.38 5.02
Mattress 8.75 -15.87 0.55 1.92 0.75 0.4 4.15
Box 5.46 -31.38 -0.24 0.47 0.52 0.38 0.18
Big_table 6.9 -23.81 0.38 1.25 0.67 0.59 5.25
Cone 3.82 -20.84 0.24 0.12 0.13 0.18 5.49
Tent 9.5 -26.71 0.76 2.48 2.24 1.47 0.5
Small_table 4.62 -25.22 0.22 0.59 0.55 0.46 5.1
Chair 12.06 -27.94 0.43 0.53 0.44 0.89 4.55
Cone 4.26 -20.68 0.25 0.12 0.13 0.18 5.49
Box 3.55 -29.28 -0.1 0.44 0.57 0.41 5.1
Box 13.55 -17.78 0.46 0.37 0.45 0.22 5.69
Box 6.89 -27.81 0.04 0.33 0.23 0.22 5.33
Cone 3.65 -19.71 0.28 0.12 0.13 0.18 5.49
Barrel 4.85 -18.76 0.48 0.53 0.48 0.51 5.49
Ramp 14.96 -27.93 0.17 0.77 0.67 0.36 4.12
Barrel 5.81 -18.0 0.52 0.47 0.6 0.52 5.49
Box 4.05 -32.29 -0.37 0.43 0.54 0.4 3.96
Small_bin 9.92 -22.68 0.38 0.36 0.34 0.36 5.49
Barrel 7.15 -17.71 0.55 0.53 0.48 0.51 5.49
Tripod_pipe 5.41 -21.99 0.46 0.54 0.6 0.61 3.84
Box 12.52 -17.06 0.54 0.44 0.34 0.22 5.06
Mattress 8.23 -20.91 0.34 1.91 0.71 0.22 5.37
Standing_person 7.34 -39.58 0.08 0.35 0.56 1.75 1.95
Standing_person 5.71 -39.78 -0.12 0.38 0.44 1.51 1.04
