Standing_person 7.81 -35.46 0.08 0.41 0.64 1.7 1.47
Standing_person 6.37 -34.53 -0.12 0.48 0.46 1.52 1.16
Chair 18.93 -29.72 0.43 0.53 0.44 0.89 3.83
Tent 17.81 -27.12 0.76 2.48 2.24 1.47 6.07
Box 13.8 -26.39 -0.03 0.47 0.56 0.38 4.3
Box 26.71 -23.02 0.46 0.37 0.45 0.22 4.97
Cone 15.04 -19.28 0.15 0.12 0.13 0.18 4.77
Big_table 17.74 -23.23 0.38 1.25 0.67 0.59 4.53
Small_bin 22.83 -23.98 0.45 0.41 0.39 0.36 4.77
Box 26.41 -21.81 0.54 0.44 0.34 0.22 4.34
Cone 16.87 -18.73 0.23 0.12 0.13 0.18 4.77
Barrel 24.11 -24.97 0.72 0.69 0.68 0.92 4.77
Chair 16.1 -30.14 0.24 0.5 0.44 0.89 4.14
Cone 17.97 -18.0 0.28 0.12 0.13 0.18 4.77
Small_table 13.8 -20.97 0.22 0.54 0.63 0.48 3.91
Box 15.11 -26.24 0.04 0.33 0.23 0.22 4.61
Mattress 24.34 -18.44 0.55 1.92 0.75 0.4 3.43
Cone 15.82 -19.09 0.21 0.12 0.13 0.18 4.77
Chair 15.56 -28.09 0.31 0.56 0.46 0.89 2.42
Barrel 19.89 -23.53 0.39 0.52 0.49 0.49 4.77
Barrel 21.92 -18.78 0.55 0.53 0.48 0.51 4.77
Cone 16.62 -18.15 0.22 0.12 0.13 0.18 4.77
Chair 19.78 -30.95 0.43 0.55 0.46 0.89 4.3
Box 10.03 -27.77 -0.37 0.43 0.54 0.4 3.24
Box 10.14 -23.39 -0.18 0.45 0.57 0.38 5.4
Ramp 21.13 -31.62 0.17 0.77 0.67 0.36 3.4
Box 8.81 -26.41 -0.38 0.42 0.54 0.41 4.61
Barrel 13.66 -22.64 0.22 0.52 0.54 0.49 3.91
Cone 15.64 -18.21 0.2 0.12 0.13 0.18 4.77
Cone 16.85 -17.41 0.25 0.15 0.13 0.18 4.77
Tripod_pipe 17.79 -20.91 0.48 0.5 0.57 0.59 3.04
Box 12.22 -22.93 0.05 0.59 0.49 0.4 4.77
Ramp 22.86 -27.3 0.3 0.88 0.66 0.25 4.06
Chair 17.76 -31.6 0.35 0.48 0.48 0.87 3.4
Barrel 20.72 -18.12 0.52 0.47 0.6 0.52 4.77
Box 11.69 -28.01 -0.24 0.47 0.52 0.38 5.75
Mattress 20.64 -21.91 0.34 1.91 0.71 0.22 4.65
Small_bin 20.76 -24.35 0.38 0.36 0.34 0.36 4.77
Cone 16.33 -19.31 0.22 0.12 0.13 0.18 4.77
Box 11.62 -25.16 -0.1 0.44 0.57 0.41 4.38
Barrel 19.5 -18.07 0.48 0.53 0.48 0.51 4.77
Cone 17.8 -19.13 0.25 0.12 0.13 0.18 4.77
Small_table 15.1 -22.8 0.22 0.59 0.55 0.46 4.38
Cone 17.35 -18.96 0.24 0.12 0.13 0.18 4.77
