Box 24.68 11.9 -0.75 0.47 0.57 0.3 2.11
Chair 21.32 11.8 -0.3 0.44 0.45 0.78 0.11
Gazebo 22.83 11.83 0.89 3.07 3.08 3.06 1.56
Chair 24.52 12.59 -0.58 0.65 0.64 0.64 4.0
Drone_case 25.24 11.19 -0.6 0.66 0.66 0.63 1.6
Standing_person 23.66 10.36 -0.1 0.36 0.49 1.48 3.06
Box 25.42 12.02 -0.82 0.54 0.68 0.27 1.52
Chair 12.18 -2.8 0.51 0.53 0.44 0.89 0.82
Tent 13.62 -5.24 0.84 2.48 2.24 1.47 3.06
Box 17.69 -5.45 0.05 0.47 0.56 0.38 1.29
Box 5.32 -10.45 0.54 0.37 0.45 0.22 1.96
Cone 17.37 -12.66 0.23 0.12 0.13 0.18 1.76
Big_table 14.19 -9.1 0.46 1.25 0.67 0.59 1.52
Small_bin 9.04 -9.0 0.53 0.41 0.39 0.36 1.76
Box 5.77 -11.61 0.62 0.44 0.34 0.22 1.33
Cone 15.63 -13.44 0.31 0.12 0.13 0.18 1.76
Vehicle 17.7 9.84 0.4 4.87 1.95 1.89 3.88
Barrel 7.65 -8.18 0.8 0.69 0.68 0.92 1.76
Chair 14.93 -2.03 0.32 0.5 0.44 0.89 1.13
Cone 14.63 -14.31 0.36 0.12 0.13 0.18 1.76
Box 16.41 -5.77 0.12 0.33 0.23 0.22 1.6
Mattress 8.26 -14.69 0.63 1.92 0.75 0.4 0.42
Cone 16.62 -12.96 0.29 0.12 0.13 0.18 1.76
Chair 15.73 -4.0 0.39 0.56 0.46 0.89 5.69
Barrel 10.61 -14.04 0.63 0.53 0.48 0.51 1.76
Cone 15.94 -13.98 0.3 0.12 0.13 0.18 1.76
Chair 11.17 -1.69 0.51 0.55 0.46 0.89 1.29
Ramp 9.75 -1.2 0.25 0.77 0.67 0.36 0.39
Barrel 18.31 -9.15 0.3 0.52 0.54 0.49 0.9
Cone 16.91 -13.8 0.28 0.12 0.13 0.18 1.76
Cone 15.82 -14.75 0.33 0.15 0.13 0.18 1.76
Tripod_pipe 14.43 -11.4 0.56 0.5 0.57 0.59 0.03
Ramp 8.59 -5.71 0.38 0.88 0.66 0.25 1.05
Chair 13.09 -0.79 0.43 0.48 0.48 0.87 0.39
Barrel 11.89 -14.54 0.6 0.47 0.6 0.52 1.76
Box 19.58 -3.58 -0.16 0.47 0.52 0.38 2.74
Mattress 11.48 -10.78 0.42 1.91 0.71 0.22 1.64
Small_bin 11.05 -8.37 0.46 0.36 0.34 0.36 1.76
Cone 16.08 -12.8 0.3 0.12 0.13 0.18 1.76
Barrel 13.1 -14.44 0.56 0.53 0.48 0.51 1.76
Cone 14.66 -13.16 0.33 0.12 0.13 0.18 1.76
Small_table 16.87 -9.18 0.3 0.59 0.55 0.46 1.37
Cone 15.12 -13.28 0.32 0.12 0.13 0.18 1.76
