Box -2.14 27.22 -0.65 0.47 0.57 0.3 2.68
Standing_person 0.13 19.64 0.27 0.41 0.64 1.7 5.31
Chair -2.65 27.71 -0.48 0.65 0.64 0.64 4.57
Drone_case -1.29 26.93 -0.5 0.66 0.66 0.63 2.17
Standing_person 1.84 19.86 0.07 0.48 0.46 1.52 5.0
Box -1.58 27.73 -0.72 0.54 0.68 0.27 2.09
Box 1.43 8.85 0.15 0.47 0.56 0.38 1.86
Cone 5.08 2.63 0.33 0.12 0.13 0.18 2.33
Big_table 0.48 3.89 0.56 1.25 0.67 0.59 2.09
Cone 4.05 1.03 0.41 0.12 0.13 0.18 2.33
Small_table 4.94 4.72 0.4 0.54 0.63 0.48 1.47
Box 0.53 7.89 0.22 0.33 0.23 0.22 2.17
Mattress -1.46 -4.02 0.73 1.92 0.75 0.4 0.99
Chair -1.01 9.01 0.49 0.56 0.46 0.89 6.27
Barrel -1.36 2.74 0.57 0.52 0.49 0.49 2.33
Barrel 0.16 -2.2 0.73 0.53 0.48 0.51 2.33
Box 3.42 12.34 -0.19 0.43 0.54 0.4 0.8
Box 6.16 8.93 0.0 0.45 0.57 0.38 2.96
Box 5.23 12.1 -0.2 0.42 0.54 0.41 2.17
Cone 5.31 1.42 0.38 0.12 0.13 0.18 2.33
Cone 4.92 0.03 0.43 0.15 0.13 0.18 2.33
Tripod_pipe 1.93 2.09 0.66 0.5 0.57 0.59 0.6
Box 4.87 7.24 0.23 0.59 0.49 0.4 2.33
Barrel 1.5 -1.93 0.7 0.47 0.6 0.52 2.33
Box 2.0 11.45 -0.06 0.47 0.52 0.38 3.31
Mattress -0.88 1.01 0.52 1.91 0.71 0.22 2.21
Cone 4.08 1.82 0.4 0.12 0.13 0.18 2.33
Box 3.88 9.32 0.08 0.44 0.57 0.41 1.94
Barrel 2.47 -1.18 0.66 0.53 0.48 0.51 2.33
Cone 3.08 0.73 0.43 0.12 0.13 0.18 2.33
Small_table 2.77 5.27 0.4 0.59 0.55 0.46 1.94
Cone 3.53 0.89 0.42 0.12 0.13 0.18 2.33
