Chair 18.92 -0.05 0.6 0.52 0.44 0.85 4.4
Chair 15.18 0.41 0.41 0.5 0.44 0.89 4.24
Chair 16.99 -0.9 0.52 0.49 0.42 0.86 3.58
Chair 14.45 2.42 0.48 0.55 0.47 0.84 2.56
Ramp 21.64 3.87 0.47 0.88 0.66 0.25 4.16
Cone 13.88 11.39 0.38 0.12 0.13 0.18 4.87
Box 12.55 3.93 0.14 0.47 0.56 0.38 4.4
Cone 14.74 13.16 0.42 0.15 0.13 0.18 4.87
Mattress 22.3 12.83 0.72 1.92 0.75 0.4 3.53
Box 10.59 2.13 -0.07 0.47 0.52 0.38 5.85
Big_table 16.17 7.45 0.55 1.25 0.67 0.59 4.63
Cone 15.39 11.66 0.41 0.12 0.13 0.18 4.87
Tent 16.6 3.58 0.93 2.48 2.24 1.47 6.17
Small_table 13.5 7.63 0.39 0.59 0.55 0.46 4.48
Cone 13.62 12.25 0.37 0.12 0.13 0.18 4.87
Cone 14.41 11.21 0.39 0.12 0.13 0.18 4.87
Chair 17.96 1.09 0.6 0.53 0.44 0.89 3.93
Cone 15.85 11.53 0.42 0.12 0.13 0.18 4.87
Cone 14.59 12.4 0.39 0.12 0.13 0.18 4.87
Box 10.26 4.95 0.07 0.44 0.57 0.41 4.48
Box 13.83 4.2 0.21 0.33 0.23 0.22 4.71
Small_table 12.04 9.33 0.39 0.54 0.63 0.48 4.01
Cone 15.91 12.67 0.45 0.12 0.13 0.18 4.87
Barrel 17.45 12.75 0.65 0.53 0.48 0.51 4.87
Ramp 20.33 -0.6 0.34 0.77 0.67 0.36 3.5
Barrel 18.67 12.81 0.69 0.47 0.6 0.52 4.87
Barrel 18.34 7.34 0.56 0.52 0.49 0.49 4.87
Box 8.92 2.21 -0.2 0.43 0.54 0.4 3.34
Vehicle 11.99 -11.35 0.49 4.87 1.95 1.89 0.7
Small_bin 19.29 6.61 0.55 0.36 0.34 0.36 4.87
Box 10.65 7.23 0.22 0.59 0.49 0.4 4.87
Barrel 19.92 12.26 0.72 0.53 0.48 0.51 4.87
Tripod_pipe 16.02 9.79 0.63 0.54 0.6 0.61 3.22
Box 8.62 6.58 -0.01 0.45 0.57 0.38 5.5
Cone 13.12 11.12 0.32 0.12 0.13 0.18 4.87
Mattress 18.94 9.03 0.51 1.91 0.71 0.22 4.75
Barrel 12.06 7.65 0.39 0.52 0.54 0.49 4.01
Box 7.57 3.45 -0.21 0.42 0.54 0.41 4.71
Gazebo 6.79 -13.16 0.97 3.07 3.08 3.06 4.67
Drone_case 4.41 -12.44 -0.52 0.66 0.66 0.63 4.71
Box 4.94 -13.16 -0.67 0.47 0.57 0.3 5.22
Chair 5.08 -13.86 -0.5 0.65 0.64 0.64 0.58
Box 4.19 -13.26 -0.74 0.54 0.68 0.27 4.63
Standing_person 7.35 -5.62 0.25 0.35 0.56 1.75 1.33
Chair 8.3 -13.18 -0.22 0.44 0.45 0.78 3.22
Standing_person 5.91 -4.84 0.05 0.38 0.44 1.51 0.42
