Chair 14.41 -29.52 0.48 0.5 0.44 0.89 4.32
Chair 13.52 -27.59 0.55 0.55 0.47 0.84 2.64
Cone 12.22 -18.68 0.45 0.12 0.13 0.18 4.95
Box 11.5 -26.23 0.21 0.47 0.56 0.38 4.48
Cone 12.94 -16.85 0.49 0.15 0.13 0.18 4.95
Box 9.69 -28.18 -0.0 0.47 0.52 0.38 5.93
Big_table 14.82 -22.43 0.62 1.25 0.67 0.59 4.71
Cone 13.71 -18.3 0.48 0.12 0.13 0.18 4.95
Tent 15.57 -26.25 1.0 2.48 2.24 1.47 6.25
Small_table 12.15 -22.46 0.46 0.59 0.55 0.46 4.56
Cone 11.9 -17.86 0.44 0.12 0.13 0.18 4.95
Cone 12.77 -18.82 0.46 0.12 0.13 0.18 4.95
Cone 14.18 -18.39 0.49 0.12 0.13 0.18 4.95
Cone 12.85 -17.63 0.46 0.12 0.13 0.18 4.95
Box 9.14 -25.4 0.14 0.44 0.57 0.41 4.56
Box 12.76 -25.86 0.28 0.33 0.23 0.22 4.79
Small_table 10.56 -20.89 0.46 0.54 0.63 0.48 4.09
Cone 14.15 -17.24 0.52 0.12 0.13 0.18 4.95
Barrel 15.67 -17.04 0.72 0.53 0.48 0.51 4.95
Barrel 16.88 -16.89 0.76 0.47 0.6 0.52 4.95
Cone 13.19 -18.15 0.47 0.12 0.13 0.18 4.95
Box 8.02 -28.24 -0.13 0.43 0.54 0.4 3.42
Vehicle 12.18 -41.5 0.56 4.87 1.95 1.89 0.78
Box 9.34 -23.1 0.29 0.59 0.49 0.4 4.95
Tripod_pipe 14.48 -20.11 0.7 0.54 0.6 0.61 3.3
Box 7.37 -23.91 0.06 0.45 0.57 0.38 5.58
Cone 11.49 -19.01 0.39 0.12 0.13 0.18 4.95
Barrel 10.71 -22.56 0.46 0.52 0.54 0.49 4.09
Box 6.58 -27.11 -0.14 0.42 0.54 0.41 4.79
Gazebo 7.14 -43.73 1.04 3.07 3.08 3.06 4.75
Drone_case 4.71 -43.2 -0.45 0.66 0.66 0.63 4.79
Box 5.29 -43.88 -0.6 0.47 0.57 0.3 5.3
Chair 5.49 -44.57 -0.43 0.65 0.64 0.64 0.66
Box 4.56 -44.04 -0.67 0.54 0.68 0.27 4.71
Standing_person 7.09 -36.17 0.32 0.35 0.56 1.75 1.41
Chair 8.65 -43.62 -0.15 0.44 0.45 0.78 3.3
Standing_person 5.59 -35.51 0.12 0.38 0.44 1.51 0.5
