Drone_case 17.6 35.78 -0.43 0.71 0.68 0.63 1.46
Box 17.89 36.54 -0.62 0.5 0.64 0.23 1.54
Gazebo 15.34 36.85 0.9 3.05 3.13 3.05 1.38
Vehicle 9.9 35.78 0.66 4.91 1.91 1.69 3.7
Chair 17.86 38.04 -0.39 0.57 0.64 0.62 4.33
Box 17.17 36.54 -0.55 0.44 0.58 0.27 1.93
Cone 3.36 12.8 0.52 0.15 0.13 0.19 1.58
Standing_person 12.9 27.42 0.48 0.52 0.58 1.68 5.0
Box 8.62 17.19 0.31 0.56 0.47 0.39 1.78
Cone 4.84 13.51 0.47 0.09 0.12 0.14 1.58
Big_table 1.0 11.99 0.81 1.26 0.65 0.56 2.13
Barrel 12.02 18.07 0.1 0.49 0.48 0.48 1.42
Cone 2.99 12.13 0.54 0.1 0.13 0.16 1.58
Cone 4.97 12.66 0.48 0.12 0.14 0.16 1.58
Chair 3.3 24.89 0.66 0.59 0.45 0.81 3.39
Box 8.25 22.78 0.11 0.55 0.43 0.37 0.95
Small_table 5.39 24.2 0.3 0.55 0.58 0.47 0.8
Barrel 8.5 20.66 0.21 0.47 0.44 0.52 1.19
Box 12.21 20.48 -0.1 0.43 0.51 0.37 1.42
Standing_person 15.07 26.36 0.15 0.57 0.58 1.53 3.27
Box 5.89 20.63 0.3 0.32 0.25 0.24 1.42
Cone 3.37 11.93 0.53 0.11 0.13 0.15 1.58
Box 10.25 21.44 -0.03 0.43 0.54 0.39 3.07
Cone 3.3 13.47 0.52 0.14 0.13 0.17 1.58
Standing_person 13.23 24.41 0.42 0.48 0.74 1.73 1.07
Tripod_pipe 2.99 15.41 0.73 0.58 0.56 0.6 3.07
Box 13.97 17.92 -0.05 0.54 0.46 0.34 0.64
Box 4.85 15.59 0.52 0.56 0.53 0.34 0.56
Chair 4.53 17.84 0.74 0.56 0.44 0.87 5.47
Cone 2.7 12.83 0.55 0.09 0.13 0.16 1.58
Small_table 6.95 15.32 0.49 0.55 0.57 0.43 0.72
Chair 6.42 19.14 0.65 0.53 0.41 0.86 5.79
Tent 3.24 21.6 1.05 2.47 2.22 1.42 2.88
