Chair 28.38 -8.76 0.52 0.55 0.47 0.84 3.13
Cone 23.0 -1.54 0.42 0.12 0.13 0.18 5.44
Box 25.95 -8.52 0.18 0.47 0.56 0.38 4.97
Mattress 29.28 4.25 0.76 1.92 0.75 0.4 4.1
Box 25.3 -11.1 -0.03 0.47 0.52 0.38 0.14
Big_table 27.07 -3.6 0.59 1.25 0.67 0.59 5.2
Cone 24.13 -0.49 0.45 0.12 0.13 0.18 5.44
Tent 29.54 -6.61 0.97 2.48 2.24 1.47 0.46
Small_table 24.74 -4.9 0.43 0.59 0.55 0.46 5.05
Cone 23.55 -1.4 0.43 0.12 0.13 0.18 5.44
Cone 24.58 -0.35 0.46 0.12 0.13 0.18 5.44
Box 23.48 -8.91 0.11 0.44 0.57 0.41 5.05
Box 26.88 -7.6 0.25 0.33 0.23 0.22 5.28
Small_table 22.59 -4.28 0.43 0.54 0.63 0.48 4.58
Cone 24.01 0.64 0.49 0.12 0.13 0.18 5.44
Barrel 25.26 1.54 0.69 0.53 0.48 0.51 5.44
Barrel 26.24 2.25 0.73 0.47 0.6 0.52 5.44
Box 23.85 -11.94 -0.16 0.43 0.54 0.4 3.91
Box 22.56 -6.8 0.26 0.59 0.49 0.4 5.44
Barrel 27.6 2.48 0.76 0.53 0.48 0.51 5.44
Tripod_pipe 25.67 -1.72 0.67 0.54 0.6 0.61 3.79
Box 21.22 -8.44 0.03 0.45 0.57 0.38 6.07
Cone 22.51 -2.18 0.36 0.12 0.13 0.18 5.44
Mattress 28.53 -0.76 0.55 1.91 0.71 0.22 5.32
Barrel 23.52 -5.67 0.43 0.52 0.54 0.49 4.58
Box 22.05 -11.64 -0.17 0.42 0.54 0.41 5.28
Gazebo 30.44 -25.99 1.01 3.07 3.08 3.06 5.24
Drone_case 28.05 -26.68 -0.48 0.66 0.66 0.63 5.28
Box 28.89 -27.0 -0.63 0.47 0.57 0.3 5.79
Chair 29.39 -27.51 -0.46 0.65 0.64 0.64 1.16
Box 28.32 -27.49 -0.7 0.54 0.68 0.27 5.2
Standing_person 26.8 -19.37 0.29 0.35 0.56 1.75 1.91
Standing_person 25.17 -19.5 0.09 0.38 0.44 1.51 1.0
